[发明专利]一种新型的大型管道切割机器人

权利要求书

1.一种新型的大型管道切割机器人，包括圆形套环以及对称安装在所述圆形套环前后端面内的气压缸，其特征在于：所述气压缸内侧端面设置有活塞杆，所述活塞杆内侧端面左右对称安装有固定卡环，所述圆形套环外侧端面周向转动配合安装有旋转套环， 所述旋转套环周向表面一侧固定安装有升降基架，所述升降基架右侧端面滑动配合安装有切割基架，所述升降基架内壁体中开口朝右设置有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降座，所述升降座中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆底部延伸末端与所述升降腔内底壁转动配合连接，所述螺纹杆顶部延伸末端与第一电机动力配合连接，所述第一电机外表面固定安装于所述升降腔内顶壁中，所述螺纹杆左侧的所述升降座中滑动配合安装有上下延伸设置的导滑杆，所述导滑杆上下两侧端面分别与所述升降腔上下两侧内壁固定连接，所述升降座右侧端面与所述切割基架左侧端面固定连接，所述切割基架内壁体中开口朝下设置有切割槽，所述切割槽左右两侧的所述切割基架内壁体中左右对称设置有转动槽，所述切割槽的下侧端左右延伸且转动配合安装有转动轴，所述转动轴左右两侧分别伸入所述转动槽中且分别与左右两侧的所述切割槽下侧的外侧端壁转动配合连接，所述切割槽上侧的所述切割基架内壁体中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两侧端面分别动力配合连接有转动臂，左右两侧的所述转动臂分别伸入所述切割槽中且分别与所述切割槽的外侧端壁转动配合连接，所述转动臂与所述转动轴之间的所述转动槽中传动配合安装有传送带，所述切割槽中的所述转动轴中心处的外表面周向固定安装有切割刀片，所述第二电机的外部还设置有保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型的大型管道切割机器人，其特征在于：所述升降基架左侧端面顶部位置处固定安装有与所述旋转套环左侧外端面固定连接的支撑斜杆，所述支撑斜杆上固定安装有手持环。

3.根据权利要求1所述的一种新型的大型管道切割机器人，其特征在于：所述旋转套环外表面周向等距分布有多组转动把手。

4.根据权利要求1所述的一种新型的大型管道切割机器人，其特征在于：所述旋转套环与所述圆形套环之间通过多个滚珠转动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的大型管道切割机器人，其特征在于：所述固定卡环内侧端面贴合设置有左右对称的防磨橡胶片，且所述防磨橡胶片内侧端面设置有一定的弧度。

6.根据权利要求1所述的一种新型的大型管道切割机器人，其特征在于：所述保护装置包括减噪板和减温片，所述减噪板设置在所述第二电机的左端和右端且与所述第二电机固定连接，所述减温片设置在所述第二电机的前端和后端且与所述第二电机固定连接，所述第一电机的外部也相应地设置有所述保护装置。