[发明专利]车辆电机控制装置和方法

说明书

本文涉及了一种车辆电机控制装置和方法，其中，一种车辆电机控制装置可以包括：电机装置；检测装置，其配置为检测所述电机装置的波动电压；以及控制器，其配置为根据由所述检测装置检测的波动电压控制电机装置的驱动，其中，所述控制器配置为在所述电机装置停止时分析所检测的波动电压，测量使波动电压的值在达到参考范围后在参考范围内保持预定的时间所需的时间，并根据所测量的时间确定补偿值。在所述电机装置再次驱动时，所述控制器将所确定的补偿值用于控制所述电机装置的驱动。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2017年4月4日提交的韩国专利申请No.10-2017-0043668的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于这种引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及车辆电机，更具体地，涉及车辆电机控制装置和方法。

背景技术

通常，车辆包括安装于其中的多个电机。每个电机可以根据控制信号来移动物体。

也就是说，这样的电机可以根据控制装置的控制信号而移动车辆中的多个物体(例如车辆座椅)。

现有的车辆电机控制方法包括使用霍尔传感器的电机控制方法以及使用波动电流的电机控制方法。但是，当电机在停止后再运行时，不能精确地测量电机的运行位置。

具体地，在电机停止后，电机的运行位置可能根据外部负载状况而改变。

在这种情况下，传统电机控制装置不能精确地测量根据外部负载状况而改变后的电机的运行位置，因此不能补偿电机的运行误差。这样的误差可能积累，而使控制装置的可靠性变差。

于是，需要一种车辆电机控制方法，其能够精确地测量根据外部负载状况而改变的电机的运行位置，以补偿误差。

公开于本发明的背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种车辆电机控制装置和方法，其基本上消除由相关技术的局限和缺点所引起的一个或更多个问题。

本发明的各个方面致力于提供一种车辆电机控制装置和方法，其配置为用于分析电机的波动电压，精确地测量电机的运行位置，并且基于电机的运行位置而补偿误差。

本发明的其它优点、主体和特征将在随附的描述中某种程度地阐明，并且在考察随附的描述中对于本领域技术人员某种程度地变得显而易见，或者可以通过实践本发明而领会。通过此处的文字说明和权利要求以及附图中指出的结构，可以实现并且获得本发明的目的和其它优点。

为实现这些目的以及其它的优点，根据如此处实施并且大体描述的本发明，一种车辆电机控制装置包括：电机装置；检测装置，其配置为检测所述电机装置的波动电压；以及控制器，其配置为根据由所述检测装置检测的波动电压控制电机装置的驱动，其中，所述控制器在所述电机装置停止时分析所检测的波动电压，测量使波动电压的值在达到参考范围后在参考范围内保持预定的时间所需的时间，并根据所测量的时间确定补偿值；并且所述控制器在所述电机装置再次驱动时，将所确定的补偿值用于控制所述电机装置的驱动。

根据本发明的各个方面，一种用于控制车辆电机的控制装置的车辆电机控制方法包括：当需要用于停止电机的操作时，停止电机；当电机停止时，检测电机的波动电压；确定波动电压的值是否在达到参考范围后在参考范围内保持预定的时间；确定波动电压的值在达到参考范围后在参考范围内保持预定的时间后，测量波动电压的值直至保持预定的时间所需的时间；在测量时间后，根据所测量的时间确定补偿值；当需要用于驱动电机的操作时，应用所确定的补偿值以驱动电机。