[发明专利]一种简易六足搬运机器人

权利要求书

1.一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿(10)和一个上支架(20)，其特征在于：所有支腿(10)以两个为一组，分别处于上支架(20)的左右两侧的下方，支腿(10)的上部铰接有连杆(30)，连杆(30)的另一端铰接在主轴(40)上，主轴(40)上铰接有多个横向杆(50)，主轴(40)在横向杆(50)的中部，每一组支腿(10)处于两个横向杆(50)之间，横向杆(50)的两端均铰接有传动轴(51)，最前方的或最后方的横向杆(50)的传动轴(51)的一端固定有传动链轮(52)，上支架(20)上固定有驱动电机(60)，驱动电机(60)的输出轴(61)上固定有驱动链轮(62)，驱动链轮(62)和两个传动链轮(52)张紧在传动链条(1)上；

每个支腿(10)上均铰接有主传动轴(11)，主传动轴(11)的两端均连接有支杆(2)，支杆(2)的另一端固定连接在对应的传动轴(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述上支架(20)上固定有放料框(70)。

3.根据权利要求2所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述上支架(20)的底板的背面固定有控制器(80)。

4.根据权利要求3所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述偶数个支腿(10)为六个支腿(10)，每两个支腿(10)为一组，一共四组。

5.根据权利要求4所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：最前方和最后方的横向杆(50)上固定有多个支撑柱(53)，上支架(20)固定在支撑柱(53)上。

6.根据权利要求5所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述上支架(20)的底板上铰接有两个转动螺栓(21)，电机连接壳体(22)中固定有驱动电机(60)，电机连接壳体(22)的两边具有连接部(23)，连接部(23)螺接在转动螺栓(21)中。

7.根据权利要求6所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：中部的一组支腿(10)与底面呈倾斜状，中部的左侧的支腿(10)的底部向左倾斜，中部的右侧的支腿(10)的底部向右倾斜。