[发明专利]车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统

说明书

本发明公开了车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统，该车辆扭矩的控制方法包括：向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便所述服务器根据预存的电子地图确定所述车辆的前方道路的坡度信息；接收服务器发送的前方道路的坡度信息；根据前方道路的坡度信息进行扭矩的预分配。本发明具有如下优点：通过服务器获取前方道路的坡度信息，进而进行扭矩的预分配，使驾驶更平顺，更节油。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统。

背景技术

随着汽车的发展，尤其是SUV的发展，四驱系统不仅仅应用于越野车，而且大量应用于城市SUV及轿车。

四驱系统是四轮驱动系统的简称，提高了汽车的牵引性和驱动性，兼顾汽车的行驶性，转向性和制动性。电控液压式四驱具有成本低，拖曳扭矩小，噪音小，重量轻的特点，在高端的前置四驱车辆中应用比较广泛。

电控液压式四驱由与变速箱连接的取力器、传动轴、扭矩管理器后驱动模块组成。其中扭矩管理器作为把扭矩从主驱动轴传递到副驱动轴的关键零件，由控制单元，油泵电机，多片离合器，离合器油，壳体组成。在扭矩传递的过程中，控制单元驱动油泵电机，对离合器油进行加压，由离合器油压紧多片离合器，完成扭矩的传输。扭矩控制单元可以对油泵电机进行控制，实时分配传递的扭矩范围。

目前的扭矩管理器控制单元实时监测当前车辆运动状态，只能对当时的车辆所在的道路上的坡度进行响应，相对而言，控制是滞后的，而不能针对道路的变化趋势进行扭矩的预加载。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆扭矩的控制方法，可以使车辆获取前方道路的坡度信息，进而控制车辆进行扭矩的预分配，使驾驶更平顺，更节油。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆扭矩的控制方法，包括以下步骤：向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便所述服务器根据预存的电子地图确定所述车辆的前方道路的坡度信息；接收所述服务器发送的所述前方道路的坡度信息；根据所述前方道路的坡度信息进行扭矩的预分配。

进一步地，还包括：向所述服务器上传所述车辆在行驶过程中多个位置的车辆状态信息；所述服务器根据所述多个位置的车辆状态信息更新所述电子地图中存储的坡度信息。

进一步地，所述服务器根据所述多个位置的车辆状态信息更新所述电子地图中存储的坡度信息的步骤具体包括：所述服务器根据所述多个位置的车辆状态信息对应得到所述多个位置的坡度信息；所述服务器将所述多个位置的坡度信息和所述电子地图中存储的坡度信息进行融合和更新。

进一步地，还包括：所述车辆根据行驶过程中多个位置的车辆状态信息对应得到所述多个位置的坡度信息；所述车辆将所述多个位置的坡度信息发送给所述服务器；所述服务器将所述多个位置的坡度信息和所述电子地图中存储的坡度信息进行融合和更新。

根据本发明实施例的车辆扭矩的控制方法，车辆向服务器发送自身位置和行驶方向，然后服务器确定车辆在电子地图中的位置，由于电子地图存储有车辆前方道路的坡度信息，使得服务器可以将车辆前方道路的坡度信息发送给车辆，以便车辆进行扭矩预分配，使驾驶更平顺，更节油。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆扭矩的控制系统，可以使车辆获取前方道路的坡度信息，进而控制车辆进行扭矩的预分配，使驾驶更平顺，更节油。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆扭矩的控制系统，包括：通信模块，用于向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便所述服务器根据预存的电子地图确定所述车辆的前方道路的坡度信息；所述通信模块还用于接收所述服务器发送的所述前方道路的坡度信息；控制模块，用于根据所述前方道路的第一坡度信息进行扭矩的预分配。