[发明专利]一种编码器成品组装机

权利要求书

1.一种编码器成品组装机，用于组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品，其特征在于：包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装本体装置、装轴套装置、装支架装置、铆压装置和取成品装置，并且还设置有本体上料装置、轴套上料装置、支架上料装置和下料装置；其中，

所述定位治具包括用于从底部支撑部件的底座和将部件夹持定位的活动夹头，活动夹头在装载部件或铆压或取成品之时打开，结束后闭合；

所述装本体装置包括从本体上料装置上将本体搬运并装载在定位治具上的送本体机械手；

所述装轴套装置包括从轴套上料装置上将轴套搬运并装载在定位治具上的送轴套机械手；

所述装支架装置包括从支架上料装置上将支架搬运并装载在定位治具上的送支架机械手；

所述铆压装置包括进行预铆压的一次铆压装置和进行完全铆压的二次铆压装置；

所述取成品装置包括从定位治具上将编码器成品搬运并装载在下料装置上的送成品机械手。

2.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：还包括将活动夹头撑开的辅助装置，分别作用于装本体装置装载本体之前和取成品装置取成品之前。

3.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：在所述取成品装置之后还设置有一在下料装置上用于在编码器成品的表面进行刻字的激光刻字装置。

4.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：还包括对机械部分进行电控的电控装置和气控的气控装置。

5.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：所述一次铆压装置和二次铆压装置均包括上铆压头和下铆压头，所述上铆压头压设在支架的上表面，所述下铆压头从底座的下方插入铆压在本体底面悬空的铆压位，从而将支架的铆压脚铆压在本体的底面。

6.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：所述送轴套机械手包括从轴套上料装置上将倒装在定位治具上的轴套的底部夹持的第一机械手以及从第一机械手上接过并夹持轴套的顶部的第二机械手，第二机械手将正装的轴套装载在已装有本体的定位治具中。

7.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：所述本体上料装置、轴套上料装置和下料装置均采用在链条或传送带上设置治具的方式分别进行本体、轴套和成品的传输。

8.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：所述支架上料装置采用振动盘整列定向的方式进行支架的传输上料。

9.根据权利要求8所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：所述支架上料装置的输送通道的末端顶部开口，所述送支架机械手从该开口将支架取走；设有一限位挡板，在送支架机械手取走支架之前将所述开口堵塞并同时实现输送通道对支架的限位作用。

10.根据权利要求1所述的一种编码器成品组装机，其特征在于：在所述下料装置之前还设置有一待下料装置，所述送成品机械手从定位治具上将成品送到待下料装置中，再由送成品机械手从该待下料装置中将成品送到下料装置上。