[发明专利]一种元器件位置调整排列统一输出装置

权利要求书

1.一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：包括排料部（1）、位置调整座（2）、物料位置调整转移部（3）、转料卸料动力部（4）、物料排列部（5）、物料卸料传输动力部（6）、物料定位输出部（8）和物料传输导轨（7），所述位置调整座（2）一侧设置有用于排列物料的排料部（1），所述位置调整座（2）上部设置有用于转移并调整物料角度的物料位置调整转移部（3），所述物料位置调整转移部（3）侧部设置有物料排列部（5），所述物料排列部（5）呈半圆形，所述物料排列部（5）两端分别设置有用于将物料从物料位置调整转移部（3）上推向物料排列部（5）的转料卸料动力部（4），所述物料排列部（5）内侧设置有物料卸料传输动力部（6），所述物料排列部（5）外侧与物料卸料传输动力部（6）相对位置设置有物料传输导轨（7），所述排料部（1）的出料口上设置有物料定位输出部（8），所述物料位置调整转移部（3）包括物料位置旋转电机（31）、物料位置旋转座（32）、物料位置翻转动力电机（33）、物料转移翻转座（34）、物料转移翻转摇臂（35）、物料电极位置检测电极片（37）和物料固定夹手（36），所述物料位置旋转电机（31）固设在位置调整座（2）上，所述物料位置旋转座（32）固设在物料位置旋转电机（31）的转轴上，所述物料位置旋转座（32）呈U型，所述物料位置旋转座（32）侧部固设有物料位置翻转动力电机（33），所述物料转移翻转座（34）通过物料位置翻转动力电机（33）的转轴铰接在物料位置旋转座（32）上，所述物料转移翻转摇臂（35）一端固设在物料转移翻转座（34）上，所述物料转移翻转摇臂（35）另一端固设有用于夹持物料的物料固定夹手（36），所述物料固定夹手（36）上面夹紧面上分别设置有与物料插脚电性接触通过导电性检测物料插脚位置的物料电极位置检测电极片（37），所述物料固定夹手（36）包括上定夹板（361）、下动夹板（362）、物料夹紧电机（363）、物料夹紧导杆（364）和物料夹紧螺杆（365），所述上定夹板（361）固设在物料转移翻转摇臂（35）上，所述上定夹板（361）下部固设有可滑动穿过下动夹板（362）的物料夹紧导杆（364），所述上定夹板（361）上部固设有物料夹紧电机（363），所述物料夹紧电机（363）的转轴上设置有物料夹紧螺杆（365），所述物料夹紧螺杆（365）穿过设置在下动夹板（362）上的螺孔。

2.如权利要求1所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述排料部（1）包括、排料筒座（11）、排料动力座（12）、排料动力电机（13）、排料筒体（14）、排料动力盘（15）和排料导轨（16），所述排料筒座（11）内侧设置有排料动力座（12），所述排料动力座（12）下部通过螺栓固定设置有排料动力电机（13），所述排料筒座（11）上部排料动力盘（15）上固设有排料筒体（14），所述排料动力电机（13）的转轴上排料筒体（14）下部设置有排料动力盘（15），所述排料筒体（14）内壁呈螺旋状设置有用于传输物料的排料导轨（16），所述排料动力盘（15）呈圆锥状。

3.如权利要求2所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述排料导轨（16）包括排料内导杆（161）、排料外导杆（162）和物料插脚容料槽（163），所述排料内导杆（161）和排料外导杆（162）分别固设在排料筒体（14）内壁上，所述排料内导杆（161）和排料外导杆（162）之间设置有供物料通过的输出排料槽，所述排料内导杆（161）侧部排料筒体（14）内壁上设置有用于容纳物料插脚的物料插脚容料槽（163）。

4.如权利要求1所述的一种元器件位置调整排列统一输出装置，其特征在于：所述转料卸料动力部（4）包括卸料动力滑移气缸（41）、卸料滑移顶板（42）、角度调整转料电机（43）和角度调整转料盘（44），所述卸料动力滑移气缸（41）固设在位置调整座（2）上，所述卸料动力滑移气缸（41）的伸缩轴上固设有卸料滑移顶板（42），所述卸料滑移顶板（42）与物料排列部（5）之间设置有角度调整转料电机（43），所述角度调整转料电机（43）的转轴上设置有角度调整转料盘（44），所述角度调整转料盘（44）上设置有容纳物料的物料容纳槽。