[发明专利]多层自动售卖机出货系统及其出货方法

权利要求书

1.一种自动售卖机的出货系统，包括所述售卖机的多层螺旋形储物槽、出货舱门、取货舱门以及出货口，其特征在于，包括出货装置，该出货装置为转盘和推杆，所述转盘用于将货物推动至出货口，所述推杆具有缩回和伸出两个状态，其用于将货物推出至出货电梯；所述出货电梯用于到指定货物所在层取货并运送该货物至取货舱门；驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机、出货舱门电机以及出货电梯电机，所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至出货口，所述推杆电机用于驱动推杆将货物推出出货舱门，所述出货舱门电机用于驱动出货舱门使其处于打开或关闭状态；所述出货电梯电机用于驱动出货电梯运动；出货传感器，该出货传感器用于检测转盘是否将货物运载到出货口；出货舱门传感器，其用于检测出货舱门的打开或关闭状态；推杆传感器，该推杆传感器用于检测推杆的推出或收回状态；取货舱门传感器，其用于检测货物是否被取出；层控制板，该层控制板分别与转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器连接，其用于控制转盘电机、推杆电机、出货舱门电机和接收各传感器的反馈信号；主控制器，该主控制器分别与取货舱门传感器、出货电梯电机以及层控制板连接，用于接收取货舱门传感器反馈信号、控制出货电梯的运动以及与层控制板的通信。

2.用于权利要求1所述的自动售卖机出货系统的出货方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)上位机创建出货任务后，将出货信号发送至主控制器；当主控制器接收所述出货信号后，该主控制器执行出货程序；否则继续等待出货信号；

(2)接收所述出货信号后，该主控制器向货物所在层的层控制板发出出货指令，同时控制出货电梯电机驱动出货电梯至指定货物所在层取货；所述层控制板控制转盘电机驱动转盘运载货物向出货口移动；当出货传感器检测到货物移动到所述出货口时，该出货传感器反馈信号至层控制板；

(3)接收所述出货传感器的反馈信号后，该层控制板执行停止转盘电机转动的操作同时启动出货舱门电机；由所述出货舱门电机驱动出货舱门的打开；当出货舱门传感器检测到出货舱门完全打开后，该出货舱门传感器反馈信号至层控制板；

(4)接收所述出货舱门传感器的反馈信号后，该层控制板停止出货舱门电机并启动推杆电机；所述推杆电机驱动推杆将货物推出至出货电梯上；当推杆传感器检测到推杆完全推出后，所述推杆传感器向层控制板发送出货成功信号；所述层控制板停止推杆电机并将所述出货成功信号反馈至主控制器；

(5)接收所述出货成功信号后，所述主控制器发出启动出货电梯电机的指令；所述出货电梯电机驱动出货电梯向上运动将货物运出至取货舱门外；当取货舱门传感器检测到货物被成功取出时，所述取货舱门传感器向主控制器发送成功取货信号。

3.如权利要求2所述的用于自动售卖机出货系统的出货方法，其特征在于，步骤(2)中当出货传感器未检测到货物移动到所述出货口时，判断转盘电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则转盘电机继续转动，否则停止转盘电机转动并返回错误信息至层控制板。

4.如权利要求2所述的用于自动售卖机出货系统的出货方法，其特征在于，步骤(3)中当出货舱门传感器未检测到出货舱门完全打开时，判断开启出货舱门时间是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，停止出货舱门电机并返回错误信息至层控制板。

5.如权利要求2所述的用于自动售卖机出货系统的出货方法，其特征在于，步骤(4)中当推杆传感器未检测到推杆完全推出时，判断推杆电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则推杆电机继续转动，否则停止推杆电机转动并返回错误信息至层控制板。

6.如权利要求2所述的用于自动售卖机出货系统的出货方法，其特征在于，步骤(5)中取货舱门传感器未检测到货物被成功取出时，判断出货电梯电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则出货电梯电机继续转动，否则停止出货电梯电机转动并返回错误信息至主控制器。