[发明专利]一种无人机自动避障方法

权利要求书

1.一种无人机自动避障方法，其特征在于，包括自动避障系统，自动避障系统又包括：

无人机本体：包括飞控系统、测距模块和避障模块，所述飞控系统设置于无人机本体内并连接有无线传输模块一，所述测距模块分别设置于无人机本体的上、下、左、右、前、后六个面，且测距模块包括测距传感器和测距处理模块，测距处理模块将距离信息传输至飞控系统，所述避障模块通过接收测距模块上传至飞控系统的距离数据并进行信息分析处理，并且进行避障；

地面站：包括地面人机交互界面，所述地面人机交互界面连接有无线传输模块二，所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接；

所述避障方法具体如下：

当前方有障碍物时，则控制无人机上升；若上方和前方都有障碍物，则控制无人机向左方或者右方飞行；若前方、上方、左方、右方都有障碍物时，则控制无人机后退，后退至上方、左方、右方任何一方无障碍物时，再往无障碍物的那一方向避障飞行；直到前方无障碍物时恢复正常航线模式。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障方法，其特征在于：所述地面人机交互界面内置有自动导航模块，所述自动导航模块用于根据地图信息规划出的导航路线图，并通过无线传输模块二传输至飞控系统进而实现自动导航。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障方法，其特征在于：所述地面数据处理中心还连接有显示屏，所述显示屏上用于实时展示无人机巡检图像信息。