[发明专利]一种用于组装汽车下摆臂的自动化设备

说明书

本发明提供了一种用于组装汽车下摆臂的自动化设备，包括电动转盘、沿着电动转盘的周向依次设置的下摆臂供料机构、调整脚供料机构、螺丝供料机构、螺丝帽供料机构、滑动套供料机构、以及收料线；还包括沿着下摆臂供料机构的供料方向的供料顶升机构和供料夹爪机构；还包括沿着调整脚供料机构的供料方向的安装顶升机构；还包括和螺丝供料机构横向排列的锁螺丝机构、沿着螺丝供料机构的供料方向和锁螺丝机构的进退方向的切料夹爪机构；还包括和螺丝帽供料机构纵向排列的螺丝帽冲压机构；还包括和滑动套供料机构横向排列的滑动套冲压机构；还包括沿着收料线的收料方向设置的收料顶升机构和收料夹爪机构；还包括下摆臂工装组件。

技术领域

本发明涉及汽配组装设备技术领域，特别涉及一种用于组装汽车下摆臂的自动化设备。

背景技术

汽车下摆臂是汽车上的一种重要的零部件。因其重要性，在生产工艺上也是选择冶金锻造的方式，来保证其产品质量。如今各大产商不断地推出新的车型，不断地更新车辆的性能。相应的也将汽车下摆臂做得越来越精密。作为一种非标件，汽车下摆臂的样式多样化，随之而来的，对其组装相对困难。因此到目前为止，仍是以工人手动组装为主。实际上，如图1和图2所示，对于汽车下摆臂(1)的组装主要分四个步骤。分别是将调整脚(11)装到汽车下摆臂(1)的支脚、将螺丝(12)装到汽车下摆臂(1)的纵向安装孔、将螺丝帽(13)装到螺丝(12)的头部、将滑动套(14)装到汽车下摆臂(1)的横向安装孔。但是，工人手动组装效率低下。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于组装汽车下摆臂的自动化设备，可以对汽车下摆臂实现自动组装。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于组装汽车下摆臂的自动化设备，包括电动转盘、沿着所述电动转盘的周向依次设置的下摆臂供料机构、调整脚供料机构、螺丝供料机构、螺丝帽供料机构、滑动套供料机构、以及收料线；

还包括沿着所述下摆臂供料机构的供料方向的供料顶升机构和供料夹爪机构，所述下摆臂供料机构的供料方向位于所述电动转盘的上方，所述供料顶升机构和所述供料夹爪机构分别位于所述电动转盘的下方和所述电动转盘的上方；

还包括沿着所述调整脚供料机构的供料方向的安装顶升机构，所述调整脚供料机构的供料方向位于所述电动转盘的下方，所述安装顶升机构位于所述电动转盘的下方；

还包括和所述螺丝供料机构横向排列的锁螺丝机构、沿着所述螺丝供料机构的供料方向和所述锁螺丝机构的进退方向的切料夹爪机构，所述切料夹爪机构在所述螺丝供料机构所在工位和所述锁螺丝机构所在工位之间切换，所述螺丝供料机构的供料方向和所述锁螺丝机构的进退方向均位于所述电动转盘的上方；

还包括和所述螺丝帽供料机构纵向排列的螺丝帽冲压机构，所述螺丝帽冲压机构的冲压方向和所述螺丝帽供料机构的供料方向平行，并且所述螺丝帽冲压机构的冲压方向位于所述电动转盘的上方；

还包括和滑动套供料机构横向排列的滑动套冲压机构，所述滑动套冲压机构的冲压方向和所述螺丝帽供料机构的供料方向垂直，并且所述螺丝帽冲压机构的冲压方向位于所述电动转盘的上方；

还包括沿着所述收料线的收料方向设置的收料顶升机构和收料夹爪机构，所述收料顶升机构和所述收料夹爪机构分别位于所述电动转盘的下方和所述电动转盘的上方；

还包括下摆臂工装组件，所述下摆臂工装组件包括工装治具和工装孔，所述工装治具沿着所述电动转盘的周向设于所述电动转盘上，所述工装孔沿着所述电动转盘的轴向贯穿所述电动转盘，并且和所述工装治具沿着所述电动转盘的径向设置。