[发明专利]一种控制土木工程工具的系统

说明书

本发明公开了一种控制土木工程工具的系统。该方法包括至少部分地基于土木工程工具的能力确定该土木工程工具的第一切割深度。该方法还包括至少部分地根据希望的工地(10)坡度确定该土木工程工具的第二切割深度。该方法还包括响应于第一切割深度和第二切割深度中的至少一个移动该土木工程工具。

技术领域

本发明涉及一种控制土木工程工具的系统，更具体的是涉及一种用于控制土木工程工具相对于切割工作深度的方法和装置。

背景技术

诸如推土机、装载机、挖掘机、电动平地机的土木工程机器以及其它类型的运土机通常用于从工地移除材料，从而实现希望的工地坡度。具体而言，可能希望去除第一材料层，从而暴露位于第一层以下的第二材料。例如，可能希望去除泥土和/或岩石层以暴露有价值的碳或其他矿石层。此外，可能希望去除材料层以获得希望的坡度，从而为进一步建设而准备工地。例如，可能希望去除泥土和/或岩石层，从而为停车场或者道路形成希望的坡度。

尽管’190专利的系统可以自动地控制土木工程工具的切割深度，但是可能会不合需要地控制该土木工程工具，这是因为’190专利的系统可能没有考虑工地的期望轮廓与该土木工程机器从该工地移除材料的能力之间的切割深度差。具体而言，’190专利的土木工程工具可能会被控制来去除希望留在工地中的材料，从而浪费了有价值的材料和/或需要将材料放回原处以实现希望的坡度。此外，’190专利的土木工程工具可能会被控制来从工地去除比预期地要少的材料，从而浪费土木工程工具效率。

本文公开的控制土木工程工具的系统旨在克服上述问题中的一个或多个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于控制土木工程机器的土木工程工具的方法。该方法包括至少部分地基于土木工程工具的能力确定该土木工程工具的第一切割深度。该方法还包括至少部分地根据希望的工地坡度确定该土木工程工具的第二切割深度。该方法还包括响应于第一切割深度和第二切割深度中的至少一个移动该土木工程工具。

另一方面，本发明涉及一种移动土木工程机器的土木工程工具的方法，包括朝着第一切割深度移动该土木工程工具。该第一切割深度至少部分地基于希望的坡度。该方法还包括朝着第二切割深度自动地移动土木工程工具。该第二切割深度不同于第一切割深度，并且该第二切割深度至少部分地基于该土木工程工具的能力。

附图说明

图1是示例性公开的土木工程机器的图示；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了示例性土木工程机器12。土木工程机器12可以是实施某种与工业相关的工作的移动机器，所述工业例如是采矿、建筑、耕作或者本领域已知的其他工业。例如，土木工程机器12可以是推土机、装载机、锄耕机、挖掘机、电动平地机或者本领域已知的任何其他的土木工程机器。土木工程机器12可以配置为横越工地10，以从工地10内的位置去除材料100和/或向该位置添加材料100。土木工程机器12可以包括机架14、土木工程工具16和控制系统18。

请参阅图1，本发明的目的在于提供一种用于控制土木工程机器的土木工程工具的方法。该方法包括至少部分地基于土木工程工具的能力确定该土木工程工具的第一切割深度。该方法还包括至少部分地根据希望的工地坡度确定该土木工程工具的第二切割深度。该方法还包括响应于第一切割深度和第二切割深度中的至少一个移动该土木工程工具。