[发明专利]插针机构以及自动化插针机

说明书

本发明提供了插针机构以及自动化插针机，其插针机构包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；收料装置包括水平设置的收料底板、设于收料底板下方的收料拉轮、收料盖板、设于收料盖板上方的收料推轮，收料盖板设于收料底板的上方，并且两者之间形成收料的通道；收料装置还包括设于收料底板一侧的收料弯折组件，收料弯折组件包括第二竖直摆臂、第二水平摆臂、以及第二弯折转轴，第二竖直摆臂和第二水平摆臂连接，第二水平摆臂和第二弯折转轴连接，第二弯折转轴的端部设有八字形第二通槽；其中，第二竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动第二水平摆臂在水平方向上摆动，从而使第二弯折转轴对弯折的插针排进行压平。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及插针机构以及自动化插针机。

背景技术

插针机，是一种将插针插入基件的自动化设备。

在实际使用当中，插针是以插针排的形式收卷在送料装置上的。将插针插入基件之前，先要将插针排裁切成插针的形式。但实际上，插针排在裁切之后，会使插针排部分弯折，因此不利于收料装置进行收卷。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出插针机构以及自动化插针机，有利于收料装置进行收卷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种插针机构，包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；

所述插针装置包括纵向滑动安装块、横向滑动安装块、上固定安装块、下固定安装块、上裁切刀、下裁切刀、以及推块；

所述下固定安装块相对所述送料装置和所述收料装置固定，所述下裁切刀设于所述下固定安装块上；

所述纵向滑动安装块可以相对所述下固定安装块在纵向上滑动，所述横向滑动安装块设于所述纵向滑动安装块上并且可以相对所述纵向滑动安装块在横向上滑动，所述上固定安装块设于所述横向滑动安装块上，所述上裁切刀设于所述横向滑动安装块上并且和所述下裁切刀上下相对；

所述推块设于所述上裁切刀和所述下裁切刀之间，并且可以在水平方向上活动；

所述收料装置包括水平设置的收料底板、设于所述收料底板下方的收料拉轮、收料盖板、设于所述收料盖板上方的收料推轮，所述收料盖板设于所述收料底板的上方，并且两者之间形成收料的通道；

所述收料装置还包括设于所述收料底板一侧的收料弯折组件，所述收料弯折组件包括第二竖直摆臂、第二水平摆臂、以及第二弯折转轴，所述第二竖直摆臂和所述第二水平摆臂连接，所述第二水平摆臂和所述第二弯折转轴连接，所述第二弯折转轴的端部设有八字形第二通槽，所述第二通槽提供插针排穿过，并且所述第二通槽的较小槽口面向所述插针排的进给路径敞开；

其中，所述第二竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动所述第二水平摆臂在水平方向上摆动，从而使所述第二弯折转轴对弯折的所述插针排进行压平。

作为一种可实施方式，所述收料底板上设有第一收料底板过孔，所述第一收料底板过孔提供所述收料拉轮穿过；

所述收料盖板上设有第二收料盖板过孔和第二收料盖板过孔，所述第二收料盖板过孔和所述第一收料底板过孔上下相对，所述第二收料盖板过孔提供所述收料拉轮穿过，所述第二收料盖板过孔提供所述收料推轮穿过。

作为一种可实施方式，所述收料弯折组件还包括第二下固定块和第二上固定块，所述第二下固定块相对所述收料底板固定，所述第二弯折转轴固定在所述第二下固定块内，并且可以相对所述第二下固定块转动；

所述第二上固定块设于所述第二下固定块上，并且所述第二上固定块包括和所述第二通槽的上侧壁配合的第二限位侧壁；其中，当所述第二弯折转轴相对所述第二下固定块和所述第二上固定块转动时，所述上侧壁和所述第二限位侧壁齐平或者呈十字交叉。