[发明专利]一种航拍式图书数据比对系统

权利要求书

1.一种航拍式图书数据比对系统，连接于图书后台管理系统，所述图书后台管理系统记载有对应图书馆的每一图书的借还状态信息以及存放位置信息，所述借还状态信息包括有在馆状态以及借出状态，所述存放位置信息反映所述图书在所述图书馆的存放位置，其特征在于：包括设置在对应的图书馆的书架上的航拍扫描装置以及处理端，所述航拍扫描装置包括航拍支架以及航拍器，所述书架包括若干展示架，每一图书的外表面设贴有辨识码，所述展示架的四个顶角分别设置有定位图形，所述航拍扫描装置配置有一预设的航拍路线，所述航拍器沿所述航拍路线运动以获取所述书架中每一展示架的图像信息并返回所述航拍支架，所述航拍器包括摄像头以及图像处理模块，所述图像处理模块配置有扫描策略以及解析策略，所述扫描策略包括实时从所述摄像头中获取图像，当图像中同时包括一展示架的四个所述定位图形时，控制所述航拍器保持静止并控制所述摄像头拍摄照片以获得一展示架图像，所述解析策略包括解析所述展示架图像以根据所述展示架图像中的辨识码得到对应图书的图书编号信息，所述解析策略还包括根据所述定位图形以及所述辨识码于所述展示架图像中的位置生成扫描位置信息，所述扫描位置信息反映被扫描的所述图书的物理位置，所述航拍扫描装置根据所述图书编号信息以及所述扫描位置信息生成第一图书数据上传至处理端，所述处理端从所述图书后台管理系统筛选每一在馆状态的图书并得到对应的图书编号信息并根据该图书编号信息对应的存放位置信息得到第二图书数据，所述处理端配置有比对策略，所述比对策略用于比对所述第一图书数据和所述第二图书数据以输出比对结果。

2.如权利要求1所述的一种航拍式图书数据比对系统，其特征在于：所述比对策略包括

根据图书编号信息关联第一图书数据以及第二图书数据，输出未被关联的第一图书数据的比对结果为在馆异常状态，输出未被关联的第二图书数据的比对结果为回收异常状态；

比对被关联的第一图书数据和第二图书数据中，判断对应的扫描位置信息以及存放位置信息是否相同，若相同，则输出被关联的第一图书数据和第二图书数据的比对结果为存放正常状态，若不相同，则输出被关联的第一图书数据和第二图书数据的比对结果为存放异常状态。

3.如权利要求2所述的一种航拍式图书数据比对系统，其特征在于：每一所述展示架上设置有指示灯，所述指示灯根据对应展示架中图书的比对结果输出不同的指示状态。

4.如权利要求1所述的一种航拍式图书数据比对系统，其特征在于：所述航拍支架设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括设置在所述航拍支架上的光栅传感器，所述光栅传感器围设形成一光栅区域，所述航拍扫描装置配置有一控制策略，当所述光栅传感器被遮挡时，所述控制策略根据被遮挡的光栅传感器的位置控制所述航拍器运动至所述光栅区域的正上方。

5.如权利要求1所述的一种航拍式图书数据比对系统，其特征在于：所述航拍支架设置有无线充电装置，当所述航拍器停留于所述光栅区域时，所述无线充电装置为所述航拍器提供充电电源。

6.如权利要求1所述的一种航拍式图书数据比对系统，其特征在于：每一展示架还设置有书立，所述书立将所述展示架分为存储区以及空白区，所述存储区用于存放图书，所述展示架还设置有摆放检测装置，所述摆放检测装置用于检测所述空白区是否有物体，当所述空白区存在物体时，所述摆放检测装置输出摆放异常信号。

7.如权利要求5所述的一种航拍式图书数据比对系统，其特征在于：所述摆放检测装置包括设置于所述书立上的红外接收器以及设置于所述展示架侧壁的红外发射器。

8.如权利要求5所述的一种航拍式图书数据比对系统，其特征在于：所述展示架上设置有书立驱动件，所述书立固定于所述书立驱动件上，所述书立驱动件设置于所述展示架底部的滑槽中，所述书立驱动件用于带动所述书立在所述滑槽中运动。