[发明专利]一种独轮自平衡滑板车

说明书

本发明公开一种独轮自平衡滑板车，属于独轮滑板车领域。包括车轮，沿径向设置在车轮中部两侧用于将车轮固定于中心的连体式外壳、设置在外壳顶部中央空心的踏板，还包括用于驱动车轮内置在车轮内的轮毂电机、用于驱动轮毂电机的控制电路模块以及无线设备；所述车轮通过所述踏板的中央空心位置外露于踏板的顶部；所述控制电路模块通过检测操作者的重心变化进而通过轮毂电机控制滑板车的运动方向；所述控制电路模块与无线设备之间发送或接受无线信息。本发明提供了的独轮自平衡滑板车，通过内置于轮胎的轮毂电机，使得该结构满足双脚站立在轮胎的前后位置从而操控滑板车，简化了电动滑板车的机械结构，提高了传动效率。

技术领域

本发明涉及独轮滑板车领域，具体是一种独轮自平衡滑板车。

背景技术

在社会飞速发展的今天，交通拥堵在各个城市普遍存在，尤其是上下班高峰时间，很多人因为堵车而耽误很多重要的事情。为了缓解交通拥堵的烦恼，目前市场是已经出现了时尚的独轮自平衡车。滑板车是一可用于代步又不受交通拥堵的新型产品形式。滑板车速度可以达到20公里/时，如今滑板车已成为潮流运动产品及代步工具。现有滑板车大都采用前双排轮胎或者左右站立的踏板，使得滑板车显得笨重且平衡力难以掌控，且部件重量不轻车辆结构复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，现有滑板车大都采用前双排轮胎或者左右站立的踏板，使得滑板车显得笨重且平衡力难以掌控，且部件重量不轻车辆结构复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题，提出了一种独轮自平衡滑板车，通过采用轮毂电机及自平衡系统，通过操纵者的双脚站立在轮胎的前后两侧使得滑板车重量减轻且易于操控。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

一种独轮自平衡滑板车，包括车轮，沿径向设置在车轮中部两侧用于将车轮固定于中心的连体式外壳、设置在外壳顶部中央空心的踏板、用于驱动车轮内置在车轮内的轮毂电机、用于驱动轮毂电机的控制电路模块以及无线设备；所述车轮通过所述踏板的中央空心位置外露于踏板的顶部；

所述控制电路模块包括用于驱动轮毂电机的电路板，与电路板分别电性连接带有充电接口的电源模块、以及用于显示滑板车行驶状态的LED照明灯；

所述电路板包括微处理器，与所述轮毂电机电连接的电机驱动电路、与微处理器电连接的LED驱动电路、以及与微处理器分别电连接的用于测量电机转速的霍尔传感器、用于检测所述踏板倾斜角度的加速度传感器、用于测量踏板倾斜角速度的陀螺仪、以及用于与无线设备连接的无线模块。

所述控制电路模块通过检测操作者的重心变化进而通过轮毂电机控制滑板车的运动方向；所述控制电路模块通过无线模块发送或接受无线信息给无线设备。

优选的，所述电源模块用于控制电池向电路板以及轮毂电机供电以及控制电池的充电过程；所述LED驱动电路电连接LED照明灯，用于控制LED照明灯；所述无线模块包括蓝牙模块、WIFI模块以及红外感应模块，用于通过该无线模块无线连接无线设备，进而通过无线设备遥控滑板车、显示滑板车的运动状态以及控制LED照明灯；所述控制电路模块还电连接一扬声器，所述智能终端通过蓝牙模块连接扬声器播放音乐。

优选的，所述无线设备包括用于与所述蓝牙模块或者WIFI模块进行无线连接的智能终端，以及用于与红外感应模块进行无线连接的遥控器；所述智能终端用于控制滑板车的运动状态，所述遥控器用于控制LED照明灯。智能终端遥控滑板车包括控制滑板车启动、停止、控制方向和速度模式，显示滑板车的运动状态包括滑板车的运动速度，运动加速度、运动角度、运动时间、运动里程以及电量。

优选的，所述微处理器通过PWM接口电路连接所述电机驱动电路，所述加速度传感器、陀螺仪的输出端通过模数转换接口与所述微处理器连接，所述霍尔传感器的输出端与所述微处理器连接。