[发明专利]一种中型模块化AUV在审
申请号: | 201711359202.5 | 申请日: | 2017-12-17 |
公开(公告)号: | CN107902059A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 武建国;王昌强;王东;张桐瑞;王伟;王晓鸣 | 申请(专利权)人: | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/08;B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中型 模块化 auv | ||
1.一种中型模块化AUV,包括艏部模块(1)、多普勒流速仪模块(2)、能源模块(3)、主控模块(4)和艉部模块(5),其特征在于,所述的艏部模块(1)、多普勒流速仪模块(2)、能源模块(3)、主控模块(4)和艉部模块(5)之间设有O型密封圈和电连接器,并形成一个空心密封舱体,艏部模块(1)为半球形结构,前侧中心处设有摄像头(7)和照明灯(8),球形侧壁面成“十”字形结构设有四个壁碰声呐(6),所述的四个壁碰声呐(6)中轴线与AUV中轴线之间为45°角布置,上端壁碰声呐(6)右侧设有抛绳器(9),所述的抛绳器(9)安装方向与上端壁碰声呐(6)相同,艏部模块(1)上侧设有超短基线定位系统(10),艏部模块(1)下侧设有高度计(23),艏部模块(1)后侧设有多普勒流速仪模块(2),所述的多普勒流速仪模块(2)为空心圆柱体结构,下侧设有多普勒流速仪(24),上侧设有充气口(12),左侧设有机械开关(11),右侧设有数据口(13),后侧设有能源模块(3),所述的能源模块(3)为空心圆柱体结构,内部设有电池包,上侧设有充电口(14),上侧两端设有两个相同的起吊环(15),后侧设有主控模块(4),所述的主控模块(4)为空心圆柱体结构,内部设有自动驾驶仪和惯性导航系统,上侧前端设有天线(16),天线(16)剖面为NACA线型结构,上侧后端设有无线通讯(17),下侧设有抛载系统(25),后侧设有艉部模块(5),所述的艉部模块(5)剖面为抛物线型结构,内部设有电机驱动器,艉部模块(5)侧壁面成“十”字形结构设有四个推进器(19),相邻的两个推进器(19)之间设有舵板(22),推进器(19)前端设有水密线缆,水密线缆前端设有保护罩(18),在AUV的最前端和最后端分别设有牵引环(21)和止荡环(20)。
2.根据权利要求1所述的一种中型模块化AUV,其特征在于,所述的艏部模块(1)、多普勒流速仪模块(2)、能源模块(3)、主控模块(4)和艉部模块(5)均为5A06铝合金材质,在水中浮力等于重力。
3.根据权利要求1所述的一种中型模块化AUV,其特征在于,所述的惯性导航系统中心位于AUV中轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种中型模块化AUV,其特征在于,所述的天线(16)和主控模块(4)之间设有水密接插件。
5.根据权利要求1所述的一种中型模块化AUV,其特征在于,所述的艏部模块(1)为开架式结构,半球形结构的剩余空间由浮力材填充。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司,未经天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711359202.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种微小型水下机器人浮力调节系统
- 下一篇:一种滚珠丝杠防反转装置