[发明专利]一种站立支撑装置

权利要求书

1.一种站立支撑装置，包括卸力机构(1)、接地机构(2)、腰部连接关节(7)、转接杆(6)，接地机构(2)通过转接杆(6)、腰部连接关节(7)连接卸力机构(1)，其特征在于：所述卸力机构(1)包括胸腹贴合板(1-1)，胸腹贴合板(1-1)包裹腹部并与胸的中下部贴合，所述胸腹贴合板(1-1)主体为软板，胸腹贴合板(1-1)内沿与人体躯干平行方向设置有承力丝(1-1-3)；转接杆(6)包括大腿杆(6-1)、小腿杆(6-2)，大腿杆(6-1)的两端分别通过转轴a(6-3)连接腰部连接关节(7)、小腿杆(6-2)，小腿杆(6-2)的下端连接接地机构(2)，大腿杆(6-1)、小腿杆(6-2)设置在下肢背面；所述接地机构(2)为可调的柔性机构，接地机构(2)包括接地杆(2-1)，接地杆(2-1)设置在脚踝外侧和/或脚跟侧，接地杆(2-1)的底面低于鞋底。

2.根据权利要求1所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述卸力机构(1)还包括腋下支撑杆(1-3)，腋下支撑杆(1-3)下端连接胸腹贴合板(1-1)、上端与人体的腋下接触。

3.根据权利要求1所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述卸力机构(1)还包括承重挂杆(1-4)，承重挂杆(1-4)一端连接胸腹贴合板(1-1)位于人体背部的位置、另一端跨过肩膀后设置一挂钩。

4.根据权利要求1所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述腰部连接关节(7)包括上连杆(71)、关节块(72)、下连杆(73)、转接块(74)，所述上连杆(71)的上端通过转轴连接胸腹贴合板(1-1)、下端连接关节块(72)，下连杆(73)的上端连接关节块(72)、下端通过转轴连接转接块(74)，转接块(74)的两侧各设置一个牛眼轴承(75)，大腿杆(6-1)上端的转轴a(6-3)连接牛眼轴承(75)的滚珠。

5.根据权利要求4所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述上连杆(71)的下端、下连杆(73)的上端都设置有球头(731)，转接块(74)中设置有与球头(731)对应的滑槽(741)，上连杆(71)、下连杆(73)的球头(731)安装在该滑槽(741)中。

6.根据权利要求4所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述腰部连接关节(7)还包括承力板(76)，承力板(76)连接胸腹贴合板(1-1)，上连杆(71)的上端通过转轴连接承力板(76)。

7.根据权利要求1所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述胸腹贴合板(1-1)包括胸部贴合板(1-1-1)、腹部贴合板(1-1-2)，胸部贴合板(1-1-1)与胸的中下部贴合，胸部贴合板(1-1-1)上设置捆扎带(1-2)，捆扎带(1-2)穿过腋下或肩膀上方后固定；腹部贴合板(1-1-2)的一端缠绕腹部一周后与另一端压合，压合面的截面为波浪线，腹部贴合板(1-1-2)的外部设置捆扎带(1-2)，或者腹部贴合板(1-1-2)的一端缠绕胸腹一周后与另一端压合，压合面位置设置魔术贴。

8.根据权利要求1所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述接地机构(2)还包括安装管(2-2)、调节杆(2-3)、弹簧(2-4)，接地杆(2-1)、调节杆(2-3)分别安装在安装管(2-2)的两端，调节杆(2-3)与安装管(2-2)之间通过螺纹连接，接地杆(2-1)、调节杆(2-3)之间设置弹簧(2-4)，安装管(2-2)连接小腿杆(6-2)。

9.根据权利要求1所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述接地机构(2)还包括安装管(2-2)、调节杆(2-3)、弹簧(2-4)、定位柱(2-6)，接地杆(2-1)、调节杆(2-3)分别安装在安装管(2-2)的两端，定位柱(2-6)横向设置在调节杆(2-3)侧面，安装管(2-2)侧面设置有定位孔(2-2-1)，定位柱(2-6)设置在定位孔(2-2-1)中，定位孔(2-2-1)包括多个横向孔，多个横向孔通过一竖向长条孔连通，接地杆(2-1)、调节杆(2-3)之间设置有弹簧(2-4)，安装管(2-2)连接小腿杆(6-2)。

10.根据权利要求8或9所述的一种站立支撑装置，其特征在于：所述小腿杆(6-2)与接地机构(2)之间还设置有连接板(3)，连接板(3)连接小腿杆(6-2)，连接板(3)上设置有安装孔(3-1)，安装管(2-2)安装在安装孔(3-1)中，安装孔(3-1)为螺纹孔，安装管(2-2)设置有与安装孔(3-1)对应的外螺纹。