[发明专利]多功能模块化并联3D打印机

权利要求书

1.一种多功能模块化并联3D打印机，包括机架、位于机架内的工作台、悬空于所述工作台上方的打印头及装配于所述机架上并驱使所述打印头做三维运动的驱动装置，其特征在于，所述多功能模块化并联3D打印机还包括独立的功能模块，所述功能模块的顶端安装有夹紧块，所述打印头沿所述机架由上至下的方向依次开设有连通的第一圆孔及第二圆孔，所述第一圆孔的孔径大于所述第二圆孔的孔径且两者共同围出一抵触凸环，且所述第一圆孔的孔壁沿该第一圆孔的径向延伸一阻挡定位凸，所述打印头的顶端还安装有伸入所述第一圆孔内且沿所述机架上下方向相对所述抵触凸环进行松紧调节的环形压紧块，所述环形压紧块与所述抵触凸环之间形成一夹紧区；当所述功能模块的底端沿所述机架由上至下的方向穿过所述第一圆孔及第二圆孔并使所述夹紧块抵触于所述抵触凸环上时，此时旋转所述夹紧块旋入所述夹紧区内并与所述阻挡定位凸抵触，则所述环形压紧块与所述抵触凸环共同夹紧所述夹紧块。

2.如权利要求1所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述夹紧块的两端之端部各具有与所述第一圆孔配合的弧型结构。

3.如权利要求1所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述第一圆孔与所述第二圆孔呈同圆心的布置，一锁定连接件沿所述机架的上下方向穿置于所述环形压紧块及所述打印头，所述锁定连接件选择者地锁紧或松开所述环形压紧块对所述夹紧区内的夹紧块的夹紧。

4.如权利要求2所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述夹紧块包括相互并排配合的第一夹紧块及第二夹紧块，所述第一夹紧块及第二夹紧块抱紧所述功能模块，一锁紧连接件穿置于所述第一夹紧块及第二夹紧块并将该第一夹紧块及第二夹紧块锁紧。

5.如权利要求1所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述机架包括三个支撑柱、三角形的底座架及顶座架，每一个所述支撑柱的底端安装在所述底座架对应的一个角落处，每一个所述支撑柱的顶端安装在所述顶座架对应的一个角落处，所述工作台装配于所述底座架上并被所述支撑柱所包围。

6.如权利要求5所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述打印头向外延伸出沿周向布置的三对铰接块，每个所述支撑柱的内侧各安装有一沿机架的上下方向布置的导轨，每个所述导轨对应有一个滑块、一对连杆及一对所述铰接块，一对所述连杆的顶端与对应的一个所述滑块铰接，一对所述连杆的底端与对应的一对所述铰接块铰接。

7.如权利要求6所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，所述驱动装置包含三组驱动组件，每组所述驱动组件对应一个所述滑块并驱使该滑块沿所述机架的上下方向滑动。

8.如权利要求7所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，每组所述驱动组件各包含上下驱动电机、上下主动轮、上下从动轮及上下传动带，所述上下驱动电机安装在所述底座架上，所述上下主动轮安装在所述上下驱动电机的输出轴上，所述上下从动轮安装在所述顶座架上，所述上下传动带套设于所述上下主动轮及上下从动轮上，所述滑块固定于所述上下传动带上。

9.如权利要求5所述的多功能模块化并联3D打印机，其特征在于，还包括驱使所述工作台在水平面上转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包含安装在所述底座架上的旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转传动带及旋转轴，所述旋转主动轮安装在所述旋转电机的输出轴上，所述旋转轴沿所述机架上下方向装配于所述底座架上，所述工作台安装在所述旋转轴的顶端，所述旋转从动轮安装在所述旋转轴的底端，所述旋转传动带套设于所述旋转主动轮及旋转从动轮上。