[发明专利]耐高温冷热轧钢卷通用的全自动吊夹具在审
申请号: | 201711359780.9 | 申请日: | 2017-12-17 |
公开(公告)号: | CN109928301A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 王益祥;杨浩;李平;詹红 | 申请(专利权)人: | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B66C1/42 | 分类号: | B66C1/42;B66C13/16 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 杜静静 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加热罐 二氯甲烷 光学检测装置 液位传感器 编码器 储液罐 输送泵 夹具 冷热轧钢卷 样品工位 耐高温 通用的 电机运行 连续作业 液位控制 防腐性 膜测定 布线 镀锡 积碳 混乱 生产 | ||
本发明涉及一种耐高温冷热轧钢卷通用的全自动吊夹具,其特征在于,所述装置包括二氯甲烷储液罐、输送泵、外壳、液位传感器、加热罐、编码器、样品工位以及光学检测装置,所述二氯甲烷储液罐、输送泵、液位传感器、加热罐、编码器、样品工位、光学检测装置均设置在外壳内,所述输送泵设置在二氯甲烷储液罐和二氯甲烷加热罐之间,所述加热罐上设置有液位传感器,所述光学检测装置上方设置有编码器。提高了外壳防腐性、电机运行的稳定性、试样定位的准确性,解决了布线混乱、加热罐积碳、液位控制不准、温度控制不准的问题,实现了镀锡板油膜测定的连续作业,确保了正常生产。
技术领域
本发明涉及一种夹具,具体涉及一种耐高温冷热轧钢卷通用的全自动吊夹具,属于港口运输的电动吊具设备技术领域。
背景技术
成品码头4#成品库,下线后25小时左右板卷的温度仍然达到160°C左右,下线后40小时以上才能达降低到100°C以下。将2016年从末端库发往成品码头四号库和F02库的热轧板卷的在库时间(即:从生产到离开末端库的时间)进行了分析,从统计数据看:超过100°C,占这个库区热卷的35%~45%左右,约2.8万吨(3000件);同时对进入四号库和F02库所有板卷进行统计,在2016年里末端库存在160°C以上的板卷占库区板卷的10%~15%左右。因此4#成品库全自动化改造后,要求电动夹具必须承受耐热约200°C左右的高温,因此完全需要设计制作一种冷热轧卷通用的耐高温夹具,来满足全自动吊装生产线的需求。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的技术问题,提供一种耐高温冷热轧钢卷通用的全自动吊夹具,该技术方案整体设计巧妙、结构紧凑,使用安全、方便,该夹具自身设有丰富的不同作用的灵敏传感器,并能短时承受约200°C左右的高温,同时能兼顾高温热轧钢卷和冷轧常温卷货物的吊运,都能实现用于全自动吊装生产线。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下,一种耐高温冷热轧钢卷通用的全自动吊夹具,其特征在于,所述吊夹具包括夹具本体、钳爪、滚筒排、耐热承重垫板以及电子元器件组件,所钳爪对称的设置在夹具本体上的两侧,所述钳爪上设置有滚筒排,钳爪的端部设置有耐热承重垫板,所述电子元器件组件设置在钳爪上; 夹具设计具备约200°C耐高温的性能,主要是设计考虑、滚筒排和钳爪垫板采用耐高温的新材料接触件,设计时选用耐高温限位的UI系列电子元件,本体设计时考虑限位等电子元件的散热和避免与高温卷直接接触等措施。实现电动夹具承受耐热约200°C左右的高温,冷热轧卷通用的夹具,满足全自动化生产需要。
作为本发明的一种改进,所述电子元器件组件包括夹具开闭极限限位、夹钳开度检测、 夹具防夹死限位、防撞顶检测限位、对中限位、载荷检测限位以及防撞底检测限位,所述钳爪的内部设置有防撞顶检测限位、载荷检测限位、对中限位以及防撞底检测限位,所述夹具开闭极限限位、夹钳开度检测、 夹具防夹死限位均设置在钳爪上。
作为本发明的一种改进,所述签注上设置有横向散热孔和纵向散热孔。
作为本发明的一种改进,所述耐热承重垫板设置有散热横向纹路。
作为本发明的一种改进,所述钳爪垫板3使用材料聚醚酰亚胺(PEI)。PEI的特点是在高温下具有高的强度、高的刚性、耐磨性和尺寸稳定性,燃烧等级为UL94-V-0级,可在160~180℃下长期使用,允许间歇最高使用温度为200℃。PEI具有优良的机械强度、电绝缘性能、耐辐射性、耐高低温及耐疲劳性能。此材料性能完全能满足夹具生产所需。
作为本发明的一种改进,所述夹具开闭极限限位、夹钳开度检测、夹具防夹死限位、 防撞顶检测限位、对中限位、载荷检测限位和防撞底检测限位等等的常用产品工作温度 -25~55°C,此工作环境已经不能正常使用,因此在设计时改为UI系列的耐高温接近开关和耐高温光电开关,其的工作温度-40~140°C,外层黄铜镀铬,防护等级为IP65,夹具本体在设计时考虑限位等电子元件的散热和避免与高温卷直接接触,其耐高温性能基本满足生产要求。
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