[发明专利]一种篮球训练装置

说明书

本发明公开了一种篮球训练装置，其特征在于，包括小车本体，所述小车本体内设有主控制模块、超声测距模块、电机驱动模块、托盘、低压报警模块、触摸显示模块和电源模块，所述小车本体底部装有步进电机和车轮，所述超声测距模块用于计算所述小车本体与训练员之间的距离，所述主控制模块根据所述小车本体与训练员之间的距离，向所述电机驱动模块发出指令，驱动步进电机带动车轮行走，使所述小车本体与训练员之间的距离始终维持在预设距离内。本发明提供的篮球训练装置,训练员可以像使用手机一样的点击屏幕选择自己需要的功能，包含音乐功能、投篮功能、上篮功能、设定训练时间、设定人与车之间的距离，操作简单实用。

技术领域

本发明涉及体育训练领域，特别涉及一种篮球训练装置。

背景技术

篮球是一项十分受欢迎的体育运动，从事篮球运动的人群广泛。随着科学技术的发展，智能机器人已经应用于各个领域，如工业、农业、运动及高危领域等。其中，在运动领域里，尤其是在篮球的投篮练习中，智能机器人也日渐发展起来。

在业余篮球运动中，由于缺乏专业的知识和系统的训练，人们投篮动作千奇百怪，错误百出，错误的动作不仅影响了篮球的观赏性，还影响了命中率，削弱了人们从事篮球运动的积极性。授权公告日为2014.12.17的发明专利《一种篮球训练器》提供了一种篮球训练器，包括用于产生超声波的超声波模块、用于提供投篮加速度信息的加速度模块、用于根据超声波与加速度信息获取投篮时大臂和小臂之间的角度、跳跃高度的主控模块、用于转发大臂和小臂之间的角度、跳跃高度的无线传输模块以及存储并显示历史的大臂和小臂之间的角度、跳跃高度与实时的大臂和小臂之间的角度、跳跃高度的上位机。它根据上位机存储的历史大臂和小臂之间的角度与跳跃高度、实时大臂和小臂之间的角度与跳跃高度，分析投篮者的动作是否规范，从而根据分析结果规范投篮者的投篮动作

在篮球的投篮练习中，为了节省训练时间，运动场上会放很多篮球，但是，球的数量毕竟有限，球被使用后又会散落在运动场的各个角落，需要花费很多时间对球实施回收，这不仅浪费了大量体力，而且在一定程度上还浪费了大量的训练时间。申请公布日为2016.9.21的发明专利《一种篮球实时跟踪回收装置与工作方法》提供了一种篮球实时跟踪回收装置与工作方法，其通过图像处理、超声波定位、路径预算法、红外避障以及智能控制等技术实现在投篮练习中对篮球的实时跟踪与回收，能够根据篮球短期内的运动路径进行预测和规划，实现最短路程内达到回收效果，在篮球未落地之前进行回收，并根据设定将回收到的篮球放置归位，可以方便投篮练习，大大节省训练时间。

上述篮球训练器基本可以解决篮球回收问题，但是在训练中，篮球训练器并不能及时将篮球送到训练者最顺手的位置，浪费训练者时间，特别是在需要训练兼顾投篮命中率和投篮速度上，现有的篮球训练器可能还无法满足这一需求。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种新的篮球训练装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种篮球训练装置，其特征在于，包括小车本体，所述小车本体内设有主控制模块、超声测距模块、电机驱动模块、低压报警模块、触摸显示模块和电源模块，所述小车本体底部装有步进电机和车轮，所述电机驱动模块驱动步进电机带动车轮行走，所述小车上面设有托盘；

所述超声测距模块用于计算所述小车本体与训练员之间的距离，所述主控制模块根据所述小车本体与训练员之间的距离，向所述电机驱动模块发出指令，驱动步进电机带动车轮行走，使所述小车本体与训练员之间的距离始终维持在预设距离内；

所述托盘用于装载篮球；

所述低压报警模块用来监测所述电源模块的电压状态；

所述触摸显示模块用来供训练员进行功能选择、参数设置和状态显示；所述功能选择包含选择音乐功能、投篮功能、上篮功能，所述参数设置包括设置训练时间、设置人与车之间的距离。