[发明专利]一种钢管拾取清理运输装置

说明书

一种钢管拾取清理运输装置，属于建筑施工领域。是由拾取装置、清理装置河运输装置组成的。拾取装置上具有固定导轨、固定导轨滑块、滑动导轨支架、滑动导轨、滑动导轨滑块、限位开关、电磁抓手气缸、电磁抓手伺服电机、固定支架和电磁抓手结构，清理装置上具有传送带、传送带驱动轮、传送带驱动电机、清理主箱体、传动链、清理装置驱动电机、滚动轮和清理装置支架机构，运输装置上具有自动堆放钢管的小车机构。装置设计科学合理，基本实现自动化。

技术领域

本发明涉及一种钢管拾取清理运输装置，具体的说是通过电磁吸盘将钢管移送至传送带，通过进给维稳装置和打磨装置实现钢管自动清理，在存放到运送车的一种钢管拾取清理运输装置，属于建筑施工领域。

背景技术

在工地的实际应用中，由于作业条件恶劣，导致钢管经常生灰生锈，附着有水泥，传统的人工清理方法在作业繁忙的工业生产中效率低，而且容易受伤。现在很少有集钢管拾取、清理和运输于一体的装置，并且清理装置中很多在钢管进给时剧烈晃动，不能将附着在钢管上的水泥清理干净，拾取装置简单，不能准确灵活的拾取放置钢管。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种钢管拾取清理运输装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管拾取清理运输装置，是由拾取装置、清理装置和运输装置组成的，所述的拾取装置上具有固定导轨、固定导轨滑块、滑动导轨支架、滑动导轨、滑动导轨滑块、限位开关、电磁抓手气缸、电磁抓手伺服电机、固定支架和电磁抓手结构，所述的清理装置上具有传送带、传送带驱动轮、传送带驱动电机、清理主箱体、传动链、清理装置驱动电机、滚动轮和清理装置支架机构，所述的运输装置上具有自动堆放钢管的小车机构，在固定导轨上连接着固定导轨滑块，固定导轨滑块下方连接着滑动导轨支架，滑动导轨和限位开关安装在滑动导轨支架上，在滑动导轨上连接着滑动导轨滑块，滑动导轨滑块连接着固定支架，固定支架上安装电磁抓手气缸和电磁抓手伺服电机，电磁抓手伺服电机安装在电磁抓手气缸外侧，电磁气缸活动轴的末端连接着电磁抓手，所述的传送带驱动轮上安装传送带，传送带下方安装传送带驱动电机，清理主箱体安装在传送带末端，清理装置驱动电机安装在清理主箱体下方，传动链与齿轮啮合，滚动轮安装在清理装置支架上，清理装置支架末端连接着钢管导轨一端，所述的自动堆放钢管的小车与钢管导轨另一端相连接。

所述的清理主箱体材料是一种隔音材料，清理主箱体前后面有两个孔，清理主箱体内部具有进给维稳装置、打磨装置和废料储存装置。

所述的清理主箱体前后面孔的孔径略大于钢管直径，孔下端与传送带上表面平齐。

所述的进给维稳装置具有支撑端盖、凹轮、齿轮和连接轴，凹轮在结构上分为上凹轮和下凹轮，齿轮在结构上分为上齿轮和下齿轮，支撑端盖安装在固定板上，连接轴穿过支撑端盖的一侧，齿轮通过连接轴与凹轮连接在一起，上齿轮与下齿轮啮合在一起，传动链与上齿轮啮合在一起，上凹轮与下凹轮之间的孔径略大于钢管直径。

所述的打磨装置具有打磨轮、可移动刀片和钢刷，可移动刀片安装在打磨轮的前侧，钢刷安装在打磨轮的后侧，可移动刀片与钢刷之间有一段距离。

所述的自动堆放钢管的小车的底部是倾斜的。

该发明的有益之处是，利用电磁抓手拾取装置保证了钢管在移至传送带过程中的平稳和安全，利用限位开关使电磁抓手运动准确灵活，清理装置中安装凹轮使钢管进给时均匀平稳，有利于清除钢管外壁坚硬的水泥，利用打磨轮上的可调刀片和钢刷可以适应孔径大小不同的钢管并且将钢管清理干净，可以隔音，可将废料储存在一起，保护环境，利用倾斜的小车底面能使钢管实现自动堆放并且方便运输。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，图2为清理主箱体的内部结构示意图。