[发明专利]下料清理机构及输料系统在审
申请号: | 201711359951.8 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108016766A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 苏乙清;华文孝;朱栗波;曹令亚;张武坤 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B65D88/68 | 分类号: | B65D88/68 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人: | 胡亮 |
地址: | 410117 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清理 机构 系统 | ||
1.一种下料清理机构,用于设置于衔接上一输料出口的转接筒(6)的筒体上,其特征在于,所述下料清理机构包括:用于连接所述转接筒(6)的安装架(4),所述安装架(4)之上设有辊筒(2),所述辊筒(2)上缠绕有用于遮挡来料接触所述转接筒(6)入口处的内壁面的挡料垫(1),还包括用于驱动所述辊筒(2)带动所述挡料垫(1)做升降运动的驱动机构及用于所述挡料垫(1)在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板(5)。
2.根据权利要求1所述的下料清理机构,其特征在于,
所述安装架(4)包括相对设置于所述转接筒(6)的上端且位于与来料方向相对的侧壁上的两个安装部,所述辊筒(2)的两端分别连接于对应的安装部上;所述刮料板(5)经摆动气缸(9)连接于两个所述安装部之间。
3.根据权利要求2所述的下料清理机构,其特征在于,
所述驱动机构为设置于任一所述安装部上的驱动电机(10),所述驱动电机(10)经减速器(3)与所述辊筒(2)传动连接。
4.根据权利要求3所述的下料清理机构,其特征在于,
所述辊筒(2)的两端分别经轴承支靠于两个所述安装部上。
5.根据权利要求2所述的下料清理机构,其特征在于,
还包括用于驱动所述摆动气缸(9)带动所述刮料板(5)翻转以实现工作状态切换的气源驱动装置。
6.根据权利要求5所述的下料清理机构,其特征在于,
还包括控制器,所述控制器连接所述气源驱动装置和/或所述驱动机构,用于控制所述驱动机构和/或所述气源驱动装置动作。
7.根据权利要求6所述的下料清理机构,其特征在于,
所述控制器还配置定时电路,用于定时控制所述气源驱动装置和/或所述驱动机构以设定时间间隔启动工作。
8.根据权利要求1至7任一所述的下料清理机构,其特征在于,
所述挡料垫(1)为聚氨酯垫和/或所述刮料板(5)采用特氟纶材料制成。
9.一种输料系统,包括位于上游的第一输料机构、位于下游的第二输料机构及设于所述第一输料机构与所述第二输料机构之间的转接筒(6),其特征在于,所述转接筒(6)的入口侧壁上设置如权利要求1至8任一所述的下料清理机构。
10.根据权利要求9所述的输料系统,其特征在于,所述转接筒(6)的内壁上设有用于对所述挡料垫(1)的升降运动进行导向的导向槽。
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