[发明专利]驻坡和蠕行的控制方法

权利要求书

1.一种驻坡和蠕行的控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述方法包括：

整车控制器获取所述电动汽车的当前状态信息；

所述整车控制器基于所述当前状态信息判断所述电动汽车是否处于驻坡和蠕行模式；

在为是时，若所述电动汽车处于启动默认模式，所述电动汽车的当前电机转速为第一转速，所述整车控制器按第一预设规则发送第一扭矩命令至电机控制器，以使所述电机控制器控制所述当前电机转速从所述第一转速转换至第二转速；

所述整车控制器按第二预设规则发送第二扭矩命令至所述电机控制器，以使所述电机控制器控制所述当前电机转速从所述第二转速转换至目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器按第二预设规则发送第二扭矩命令至所述电机控制器，以使所述电机控制器控制所述当前电机转速从所述第二转速转换至所述目标转速之后，还包括：

所述整车控制器按第三预设规则发送第三扭矩命令至所述电机控制器，以使所述电机控制器控制所述当前电机转速保持所述目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设规则对应第一预设PI控制参数，所述第二预设规则对应第二预设PI控制参数，所述第三预设规则对应第三预设PI控制参数，所述第一预设PI控制参数、所述第二预设PI控制参数以及所述第三预设PI控制参数均不相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述当前状态信息包括当前电机转速时，所述整车控制器基于所述当前状态信息判断所述电动汽车是否处于驻坡和蠕行模式，包括：

所述整车控制器判断所述当前电机转速与所述目标转速是否满足预设条件；

在为是时，所述整车控制器基于所述当前电机转速判定所述电动汽车处于驻坡和蠕行模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述当前状态信息还包括当前档位时，所述整车控制器基于所述当前电机转速判定所述电动汽车处于驻坡和蠕行模式，包括：

当所述当前档位为D档时，所述整车控制器基于所述当前电机转速判定所述电动汽车处于前进档驻坡和蠕行模式；或

当所述当前档位为R档时，所述整车控制器基于所述当前电机转速判定所述电动汽车处于倒退档驻坡和蠕行模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当检测到加速踏板信号时，所述整车控制器控制所述电动汽车处于运动模式；或

当检测到刹车信号或空档信号时，所述电动汽车处于所述默认模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述整车控制器控制所述电动汽车处于运动模式，包括：

当所述当前档位位于D档时，所述整车控制器控制所述电动汽车处于前进模式；或

当所述当前档位位于R档时，所述整车控制器控制所述电动汽车处于倒档模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二转速的值为零。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述电动汽车处于前进档驻坡和蠕行模式时，所述第一转速的值小于零，当所述电动汽车处于倒退档驻坡和蠕行模式时，所述第一转速的值大于零。