[发明专利]臭氧除甲醛的机器人

说明书

本发明提供一种臭氧除甲醛的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)从下至上由扁圆柱形的底盘(2)和圆台形的机身(3)构成，底盘(2)的底面设有一个转向轮(4)、两个驱动轮(5)和带集尘过滤网的进风口(6)，底盘(2)的周边固定有防碰撞支架(7)，底盘(2)内部设有吸气风机(8)和控制器(9)，吸气风机(8)的吸气口与进风口(6)连通，控制器(9)集成有驱动控制模块、风机控制模块、阀门控制模块、臭氧控制模块和三轴加速计，机身(3)内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室(10)，净化腔室(10)的进气口与吸气风机(8)的出气口连通，净化腔室(10)的出气口与机身(3)顶部的出风口(11)连通，净化腔室(10)的进气口和出气口各设有一个电动阀门(12)，净化腔室(10)的内部设有甲醛传感器(13)、臭氧传感器(14)和臭氧发生器(15)。

技术领域

本发明涉及一种臭氧除甲醛的机器人。

背景技术

众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。臭氧因为具有强氧化性的性质，可以有效的将甲醛、甲苯等污染物分解，能够实现对室内空气的净化作用。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种臭氧除甲醛的机器人。

为解决上述问题，本发明提供的臭氧除甲醛的机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边固定有防碰撞支架，底盘内部设有吸气风机和控制器，吸气风机的吸气口与进风口连通，控制器集成有驱动控制模块、风机控制模块、阀门控制模块、臭氧控制模块和三轴加速计，机身内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室，净化腔室的进气口与吸气风机的出气口连通，净化腔室的出气口与机身顶部的出风口连通，净化腔室的进气口和出气口各设有一个电动阀门，净化腔室的内部设有甲醛传感器、臭氧传感器和臭氧发生器。

通过上述方案，本发明机器人能够随机在地板上移动，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量。

附图说明

图1是本发明臭氧除甲醛的机器人的结构示意图。

图2是本发明臭氧除甲醛的机器人的底面仰视图。

图中：1、机器人本体；2、底盘；3、机身；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、防碰撞支架；8、吸气风机；9、控制器；10、净化腔室；11、出风口；12、电动阀门；13、甲醛传感器；14、臭氧传感器；15、臭氧发生器。

具体实施方式

如图1所示，臭氧除甲醛的机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1从下至上由扁圆柱形的底盘2和圆台形的机身3构成，底盘2的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，底盘2的周边固定有防碰撞支架7，底盘2内部设有吸气风机8和控制器9，吸气风机8的吸气口与进风口6连通，控制器9集成有驱动控制模块、风机控制模块、阀门控制模块、臭氧控制模块和三轴加速计，机身3内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室10，净化腔室10的进气口与吸气风机8的出气口连通，净化腔室10的出气口与机身3顶部的出风口11连通，净化腔室10的进气口和出气口各设有一个电动阀门12，净化腔室10的内部设有甲醛传感器13、臭氧传感器14和臭氧发生器15。

使用时，开启机器人本体1的电源，控制器9通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人本体1移动。当底盘2周边的防碰撞支架7与障碍物发生碰撞时，控制器9通过三轴加速计获取障碍物的方位，进而改变机器人本体1的移动方向。控制器9通过风机控制模块控制底盘2内部的吸气风机8的工作状态及功率，同时控制器9通过阀门控制模块控制净化腔室10的进出阀门。控制器9开启净化腔室10的两个电动阀门12，并开启吸气风机8，便可将空气吸入后送到净化腔室10，随后关闭两个电动阀门12和吸气风机8。根据甲醛传感器13采集的甲醛含量值，控制器9通过臭氧控制模块调节臭氧发生器15的工作状态及功率，生成适量的臭氧来氧化甲醛。当净化腔室10内空气的甲醛含量和臭氧含量达到合理水平时，即可开启两个电动阀门12和吸气风机8，对净化腔室10进行换气及下一轮的净化过程。