[发明专利]使用车辆到基础设施和传感器信息的车辆系统

说明书

一种方法包括利用车辆接近具有参考目标的第一路段。接下来，从设置在参考目标附近的车载车辆传感器和基础设施信号两者获取关于第一路段的数据。将来自车辆传感器的信息与来自基础设施信号的信息进行比较。最后，基于基础设施信号校准车辆传感器。

技术领域

本公开涉及使用车辆到基础设施通信和传感器信息的车辆系统，并且更具体地涉及用于识别交通标志和信号及其相关的定相和定时的车辆系统。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

在高交通量地区/时间的车辆行驶需要驾驶员注意交通流量、道路状况、标志牌和交通信号。采用自动或半自动的控制方法来增强或代替车辆的驾驶员控制，其中车辆配备有能够相对于道路和道路上的其它交通定位车辆的装置。车辆的自动或半自动控制可以减少操作者的错误，并且可以在途中为驾驶员提供可用于个人和工作相关活动的时间。车辆的自动或半自动控制还可以优化车辆操纵，以便减少交通堵塞，减少行驶时间并提高燃料经济性。

为了改善车辆的自动或半自动控制，关于交叉口和标志牌的信息必须被传递到车辆，以便车辆适当地行动(例如，在红灯处停止)。但是，每个交叉口的智能基础设施系统都需要时间和金钱来实施。

发明内容

一种方法包括利用车辆接近具有参考目标的第一路段。接下来，从设置在参考目标附近的车载车辆传感器和基础设施信号两者获取关于第一段路段的数据。将来自车辆传感器的信息与来自基础设施信号的信息进行比较。最后，基于基础设施信号校准车辆传感器。

车辆传感器训练系统包括配置成从主车辆接收动态数据的第一计算装置。此外，接收装置配置成从参考目标接收实时对象识别数据。最后，第二计算装置配置成编译来自第一计算装置的动态数据和来自接收装置的实时对象识别数据。第二计算装置配置成利用实时对象识别数据来训练车辆传感器。

一种方法包括利用车辆接近具有描述性标志牌的第一路段。接下来，从设置在描述性标志牌附近的车载车辆传感器和基础设施信号两者获取关于描述性标志牌的数据。将来自车辆传感器的信息与来自基础设施信号的信息进行比较。最后，训练车辆传感器以便当仅呈现来自车辆传感器的信息时识别该描述性标志牌。

根据本文提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体示例仅用于说明的目的，而不意图限制本公开的范围。

附图说明

这里描述的附图仅用于说明的目的，并不意图以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本公开的示例性主车辆接近参考目标的示意图；

图2是用于图1的主车辆的基本硬件系统的框图；

图3是用于识别交通标志和信号及其相关的定相和定时的方法的流程图；以及

图4是根据本公开的示例性主车辆接近参考目标的另一示意图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本公开、应用或用途。应该理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。另外，除非另有说明，方向，诸如，“顶部”、“侧面”、“背面”、“下部”和“上部”用于解释的目的，并不旨在要求特定的取向。这些方向仅提供为相对于提供的示例的参考框架，但可以在其它应用中修改。

现在参考图1，示出了用于动态训练车辆传感器系统以识别交通标志和信号及其相关的定相和定时并校准主车辆12内的车辆传感器系统的示例性硬件系统10。主车辆12包括当主车辆12沿驾驶路径14行进时的车载的系统10。系统10可附接到主车辆12的结构和/或与主车辆12的结构成一体。