[发明专利]基于无人机的野外生态环境观测数据自动收集系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的野外生态环境观测数据自动收集系统，其特征在于，该系统包括：

无人机遥控终端、无人机收集终端和地面数据管理终端；其中，需要通信的双方设有相对应的通信模块，通过两者通信模块在互相可通信距离范围内建立起连接来实现数据的传输；

所述无人机遥控终端用于在技术人员的操控下对所述无人机收集终端的飞行情况进行控制；

所述无人机收集终端用于向所述地面数据管理终端发送数据收集请求，接收所述地面数据管理终端反馈的观测数据并对其进行保存；

所述地面数据管理终端用于接收来自所述无人机收集终端的数据收集请求并向其反馈相应的观测数据。

2.如权利要求1所述的自动收集系统，其特征在于，所述无人机遥控终端和所述无人机收集终端之间使用的通信模块为蓝牙、WiFi、Zigbee或者LoRa通信模块。

3.如权利要求1所述的自动收集系统，其特征在于，所述无人机收集终端和所述地面数据管理终端之间使用的通信模块为WiFi、Zigbee或者LoRa通信模块。

4.如权利要求1所述的自动收集系统，其特征在于，所述无人机收集终端包括无人机本体、控制器、通信模块和存储器；所述无人机本体用于接受所述无人机遥控终端的控制并进行相应飞行；所述控制器用于控制所述通信模块收发数据以及控制所述存储器保存接收到的观测数据。

5.如权利要求1所述的自动收集系统，其特征在于，所述无人机收集终端包括定位模块，用于实现所述无人机遥控终端对所述无人机收集终端的位置定位。

6.一种基于无人机的野外生态环境观测数据自动收集方法，其特征在于，应用于权利要求1~5任意一项所述的基于无人机的野外生态环境观测数据自动收集系统，该方法包括：

所述无人机遥控终端在技术人员的操控下对所述无人机收集终端的飞行情况进行控制；

所述无人机收集终端向所述地面数据管理终端发送数据收集请求，接收所述地面数据管理终端反馈的观测数据并对其进行保存；

所述地面数据管理终端接收来自所述无人机收集终端的数据收集请求并向其反馈相应的观测数据。

7.如权利要求6所述的自动收集方法，其特征在于，所述无人机收集终端将观测数据接收进度实时发送至所述无人机遥控终端。

8.如权利要求6所述的自动收集方法，其特征在于，所述无人机收集终端周期性向所述地面数据管理终端发送数据收集请求，直到接收到所述地面数据管理终端反馈的数据发送指令；

所述地面数据管理终端接收到所述数据收集请求时，向所述无人机收集终端反馈数据发送指令和相应的观测数据。