[发明专利]一种双工位机器人自动焊接系统

权利要求书

1.一种双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，包括固定料仓（100）、上下料搬运机器人系统（200）、双工位焊接工作台（300）、焊接机器人系统（400）、控制系统（500）和焊接房（600）；所述固定料仓（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬运机器人系统（200）用于在固定料仓（100）和双工位焊接工作台（300）之间搬运待加工件和加工件；所述双工位焊接工作台（300）设置在上下料搬运机器人系统（200）与焊接房（600）之间，所述双工位焊接工作台（300）可水平旋转，所述焊接机器人系统（400）和控制系统（500）均设置在焊接房（600）内。

2.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述的上下料搬运机器人系统（200）包括上下料搬运机器人（201）、安装法兰（202）和抓具（203）；所述上下料搬运机器人（201）末端安装有安装法兰（202），所述安装法兰（202）末端安装有抓具（203），所述抓具（203）的安装底板上设置有真空发生器和吸盘。

3.如权利要求2所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述抓具（203）的安装底板上设置有用于检测抓具（203）是否有抓取待加工件或加工件的传感器。

4.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述固定料仓（100）包括上料仓（101）和下料仓（102），所述上料仓（101）用于存放待加工件，所述下料仓（102）用于存放加工件。

5.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述双工位焊接工作台（300）包括底座（301）、转台（302）、隔离挡板（303）、翻转台（304）、圆形载物台（305）、定位底座（306）、夹紧气缸（307）、夹紧块（308）和气缸支架（309）；所述转台（302）设置在底座（301）上，所述转台（302）与底座（301）可转动连接使得转台（302）可以在底座（301）上旋转；所述隔离挡板（303）设置在转台（302）中部；所述转台（302）的两侧设置均有翻转台（304），所述翻转台（304）上设有可转动的圆形载物台（305）；所述定位底座（306）设置在圆形载物台（305）上；夹紧气缸（307）通过气缸支架（309）安装于定位底座（306）四周，夹紧气缸（307）的气缸杆端连接夹紧块（308）。

6.如权利要求5所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述定位底座（306）是根据待加工件的形状制成的仿型模具，所述定位底座（306）通过定位销安装在圆形载物台（305）上。

7.如权利要求5所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述转台（302）的支撑架内安装有驱动电机，所述翻转台（304）中设置有转轴，驱动电机转轴经减速器后与翻转台（304）的转轴连接，使得翻转台（304）能在转台（302）上翻转；驱动电机与所述控制系统（500）相连。

8.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人系统（400）包括焊接机器人（401）、清枪器（402）、焊接电源（404）和焊接气体钢瓶（403）；所述焊接机器人（401）末端设置有焊枪、送丝机和防碰撞传感器，所述清枪器（402）、焊接电源（404）和焊接气体钢瓶（403）均与所述焊接机器人（401）连接。

9.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述控制系统（500）包括主控制器（501）、搬运机器人控制柜（502）和焊接机器人控制柜（503），所述搬运机器人控制柜（502）用于控制所述上下料搬运机器人系统（200），焊接机器人控制柜（503）用于控制焊接机器人系统（400）和双工位焊接工作台（300），所述搬运机器人控制柜（502）和焊接机器人控制柜（503）均与主控制器（501）连接。

10.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述焊接房（600）的房体由支撑架（604）和多个防辐射挡板（601）组成，焊接房的顶部设置有烟雾检测传感器（602）和排气管道（603），所述焊接房（600）靠近焊接机器人（401）的一侧设有房门，焊接房（600）靠近双工位焊接工作台（300）的一侧留有开口。