[发明专利]一种定位器底座开口销缺失识别方法

权利要求书

1.一种定位器底座开口销缺失识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：采集若干定位器底座、开口销、销钉的图像；

步骤二：将采集的图像作为模板图像进行存储；

步骤三：输入待对比的图像数据；

步骤四：利用模板图像对比，从输入图像中快速定位出包含定位器底座的矩形坐标；

步骤五：在定位器底座区域图像中定位出销钉的矩形坐标；

步骤六：在定位器底座区域图像中定位出开口销的矩形坐标；

步骤七：判断开口销是否缺失。

2.如权利要求1所述的定位器底座开口销缺失识别方法，其特征在于，步骤四中，利用归一化互相关算法进行定位。

3.如权利要求1所述的定位器底座开口销缺失识别方法，其特征在于，步骤五、步骤六中，采用自编码器特征算法及SVM分类器算法进行定位。

4.如权利要求3所述的定位器底座开口销缺失识别方法，其特征在于，步骤五、步骤六中，SVM分类器的训练参数设置为：

Svm-type:c-SVM

kernel_type:linear。

5.如权利要求5所述的定位器底座开口销缺失识别方法，其特征在于，步骤五、步骤六中，自编码器的训练步骤如下：

步骤a: 收集若干的各种形态的开口销或定位器图片；

步骤b: 采用BP网络算法进行网络训练，经过若干次迭代，停止训练；

步骤c: 把训练好的模型和参数保存下来。

6.如权利要求5所述的定位器底座开口销缺失识别方法，其特征在于，步骤a中，还需要将开口销或者定位器图片进行缩放，缩放尺寸为70*70。

7.如权利要求3所述的定位器底座开口销缺失识别方法，其特征在于，步骤七中，判断开口销是否丢失的方法为：当步骤六中通过SVM分类器返回值进行判断，如果返回值为0，表示开口销存在，否则开口销缺失。

8.如权利要求1所述的定位器底座开口销缺失识别方法，其特征在于，步骤三中，输入的图像数据为线阵连续图像数据或者面阵连续图像数据。