[发明专利]一种智能工厂用运输车调运系统在审
| 申请号： | 201711360851.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108153304A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张弼泽;汪根生 | 申请（专利权）人： | 安徽沃屹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车 记录模块 任务数据 中央管理系统 智能 任务分配模块 数据接收模块 发送模块 接收模块 智能小车 运输车 工作效率 协调能力 综合管理 分配 记录 节约 | ||
1.一种智能工厂用运输车调运系统，包括中央管理系统和若干个智能小车，其特征在于：所述中央管理系统包括小车数据接收模块、任务分配模块、有任务小车记录模块、无任务小车记录模块、MCU控制模块、小车任务数据发送模块和工作任务数据接收模块，所述小车数据接收模块通过任务分配模块分别与有任务小车记录模块和无任务小车记录模块连接，所述无任务小车记录模块连接通过MCU控制模块分别与小车任务数据发送模块和工作任务数据接收模块连接。
2.根据权利要求1所述一种智能工厂用运输车调运系统，其特征在于：所述智能小车内设有智能控制系统，所述智能控制系统包括物品识别模块、物品存储位置记录模块、判断器、MCU控制模块二、小车行走控制模块、实际位置定位模块、传送带控制模块和信号传输模块，所述智能小车通过信号传输模块与中央管理系统连接。
3.根据权利要求2所述一种智能工厂用运输车调运系统，其特征在于：所述物品识别模块和物品存储位置记录模块通过判断器与MCU控制模块二连接给其输送目的地位置信号，所述小车行走控制模块、实际位置定位模块和传送带控制模块均与MCU控制模块连接被其控制。
4.根据权利要求3所述一种智能工厂用运输车调运系统，其特征在于：所述物品识别模块包括MCU控制模块三和若干个自动识别系统，所述若干个自动识别系统将识别后的信号传递给MCU控制模块三，所述MCU控制模块三与判断器连接。
5.根据权利要求4所述一种智能工厂用运输车调运系统，其特征在于：所述自动识别系统包括视频信号接收模块、比较器、预存视频信号模块和A/D信号转换模块，所述视频信号接收模块输出端和预存视频信号模块视频输出端均与比较器连接，所述比较器输出端通过A/D信号转换模块与控制器连接。
6.根据权利要求2所述一种智能工厂用运输车调运系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括有负载传感器。
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