[发明专利]激光器及其控制方法和存储介质

说明书

本发明公开了激光器及其控制方法，所述方法包括：实时监测控制激光器输出的控制信号代表的激光输出功率；获取预设时长内允许激光器不间断输出的最大热量；根据所述激光输出功率和输出时长计算累积激光输出热量；根据所述最大热量与累积激光输出热量和实时监测的控制信号代表的激光输出功率，计算剩余输出时间；在到达所述剩余输出时间时关闭所述激光器。本发明实施例提出一种“自减”算法，来实时计算当前激光器可输出热量。通过用最大热量减去累积激光输出热量的方式，结合当前激光输出功率，可快速计算出激光器输出热量还可持续多长时间，并可在热量额度用完时控制关闭激光器做出自我保护。

技术领域

本发明涉及激光器技术领域，尤其涉及激光器及其控制方法和存储介质。

背景技术

在激光器的使用中，外部激光控制板卡经常使用模拟量信号控制激光器的功率。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中激光器为了自我保护，需要限制自身激光热量的大小，激光在一定的时间输出脉冲热量不能超过N焦耳，因此需要想办法计算激光器输出热量，在达到限制的热量大小时，关闭激光器。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：如何快速计算激光器输出热量，并在达到限制的热量大小时，关闭激光器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的第一个方面，提供一种激光器控制方法，包括：

实时监测控制激光器输出的控制信号代表的激光输出功率；

获取预设时长内允许激光器不间断输出的最大热量；

根据所述激光输出功率和输出时长计算累积激光输出热量；

根据所述最大热量与累积激光输出热量和实时监测的控制信号代表的激光输出功率，计算剩余输出时间；

在到达所述剩余输出时间时关闭所述激光器。

可选地，所述根据所述最大热量与累积激光输出热量和实时监测的控制信号代表的激光输出功率，计算剩余输出时间具体包括：

判断实时监测的控制信号代表的激光输出功率是否发生变化，当发生变化时，根据所述最大热量与累积激光输出热量和变化后控制信号代表的激光输出功率，更新剩余输出时间。

可选地，所述方法还包括：对所述激光器输出热量的时间进行计时，所述判断实时监测的控制信号代表的激光输出功率是否发生变化，当发生变化时，根据所述最大热量与累积激光输出热量和变化后控制信号代表的激光输出功率，更新剩余输出时间具体包括：

判断实时监测的控制信号代表的激光输出功率是否发生变化，当发生变化时，根据所述最大热量与累积激光输出热量和变化后控制信号代表的激光输出功率计算剩余激光输出热量，根据所述剩余激光输出热量和实时监测的控制信号代表的激光输出功率，更新计算剩余输出时间。

可选地，按照公式N2＝N-(P1*t1)计算剩余激光输出热量，其中N2为所述剩余激光输出热量，N等于为所述最大热量，P1为激光输出功率，t1为激光输出功率为P1时的输出时长。

可选地，按照公式T2＝N2/P2计算剩余输出时间，其中T2为所述剩余输出时间，P2为变化后控制信号代表的激光输出功率。

可选地，所述方法还包括：当达到所述预设时长时未累积到允许激光器不间断输出的最大热量，则重新对所述激光器输出热量的时间进行计时。

可选地，所述方法还包括：

在到达所述剩余输出时间时结束计时。