[发明专利]一种纸板回收系统及回收方法

权利要求书

1.一种纸板回收系统，其特征在于，包括云管理平台(1)和纸板回收终端，所述纸板回收终端包括箱体(2)，所述箱体(2)上并排设有至少三个纸板回收装置(3)，所述纸板回收装置(3)包括位于箱体(2)前侧的进纸仓(4)以及位于进纸仓(4)正下方的纸板回收腔(5)，每个纸板回收装置(3)的进纸仓(4)的尺寸不同，所述进纸仓(4)与纸板回收腔(5)连通，所述进纸仓(4)与其对应的纸板回收腔(5)之间通过电动门(6)隔开，所述电动门(6)包括左右两个可上下翻转的对开门扇(27)以及驱动对开门扇(27)打开/闭合的驱动模块(28)，所述进纸仓(4)前侧下部设有电动仓门(7)，所述进纸仓(4)左侧壁设有可水平伸缩的左电动推板(8)，所述进纸仓(4)右侧壁设有可水平伸缩的右电动推板(9)，所述进纸仓(4)顶部设有第一摄像头(10)，所述纸板回收腔(5)底部设有可沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)顶部设有托板(12)，所述纸板回收腔(5)内壁上部设有红外线传感器(13)以及可带动红外线传感器(13)水平移动的移动机构(14)，所述箱体(2)上还设有控制器(15)、触摸屏(16)和第一无线通信模块(17)，所述箱体(2)顶部前侧设有用于采集箱体前侧图像的第二摄像头(36)，所述控制器(15)分别与驱动模块(28)、电动仓门(7)、左电动推板(8)、右电动推板(9)、第一摄像头(10)、电动伸缩杆(11)、红外线传感器(13)、移动机构(14)、触摸屏(16)、第一无线通信模块(17)和第二摄像头(36)电连接，所述第一无线通信模块(17)通过无线网络与云管理平台(1)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸板回收系统，其特征在于，所述进纸仓(4)顶部还设有可沿竖直方向升降的电动压板(33)以及用于容纳电动压板(33)的容置槽(34)，所述第一摄像头(10)通过连杆与容置槽(34)顶部连接，所述电动压板(33)中部设有可供第一摄像头(10)通过的通孔(35)，所述电动压板(33)与控制器(15)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸板回收系统，其特征在于，所述纸板回收装置(3)还包括位于纸板回收腔(5)正后方的纸板存储仓(18)，纸板回收腔(5)后内侧壁下部与纸板存储仓(18)连通，所述纸板存储仓(5)左右内侧壁设有沿纵向设置的导轨(19)，所述纸板存储仓(18)内还设有可沿导轨(19)运动的若干个横向隔板(20)以及可驱动横向隔板(20)沿导轨(19)运动的驱动机构(21)，所述纸板回收腔(5)底面设有用于容纳托板(12)的托板槽(22)，所述纸板回收腔(5)前内侧壁下部设有可从纸板回收腔(5)前侧移动到后侧的第一电动推板(23)，当所有横向隔板(20)移动到纸板存储仓(18)底部时，位于最上方的横向隔板(20)的上表面不高于纸板回收腔(5)的底面，所述纸板存储仓(18)后侧开口，所述开口处设有门体(24)，所述控制器(15)分别与驱动机构(21)、第一电动推板(23)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸板回收系统，其特征在于，所述横向隔板(20)上设有接近开关(30)，所述接近开关(30)与控制器(15)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种纸板回收系统，其特征在于，所述门体(24)上设有电子锁(41)，所述箱体(2)上还设有RFID读卡器(39)，所述控制器(15)分别与RFID读卡器(39)和电子锁(41)电连接。