[发明专利]一种基于LabVIEW的无人机地面站系统

说明书

本发明提供一种基于LabVIEW的无人机地面站系统，包括无人机、地面站；所述无人机包括主控制器、惯性导航传感器、网络摄像头；所述惯性导航传感器采集无人机飞行数据并发送给主控制器；所述主控制器为Arduino单片机；所述Arduino单片机附带W5100网络扩展模块；所述地面站包括LabVIEW虚拟仪器开发平台；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问W5100网络扩展模块网络，从而获得惯性导航传感器采集的无人机飞行数据；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问网络摄像头，从而获得网络摄像头拍摄的视频图像数据。本发明数据传输范围不受限，控制范围更大，能够让用户很好的观察到地面站的运行状态，具有很好的模拟仿真功能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于LabVIEW的无人机地面站系统。

背景技术

无人机技术在侦查监控、数据采集、遥测勘探等多个领域都有着巨大的应用前景。无人机地面站是无人机系统的重要组成部分，提供对无人机指挥控制和保证机地数据通信。

无人机地面站的主要功能包括：通过输入设备采集对无人机、机上任务载荷和通信链路设备的控制信息，将以上控制信息组合成为标准的控制指令发送至无人机和链路设备；实时接收无人机、机上任务载荷和通信链路设备的遥测数据，将以上数据解析并以图表等形式反映给无人机操控人员；编辑规划无人机飞行任务航线。

现有的地面站，一方面，控制范围受到传输范围的限制，另一方面无人机数据显示不直观，用户不能很好地观察无人机和地面站的运行状态。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于LabVIEW的无人机地面站系统，数据传输范围不受限，控制范围更大，能够让用户很好的观察到地面站的运行状态，具有很好的模拟仿真功能。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于LabVIEW的无人机地面站系统，包括无人机、地面站；所述无人机包括主控制器、惯性导航传感器、网络摄像头；所述惯性导航传感器采集无人机飞行数据并发送给主控制器；所述主控制器为Arduino单片机；所述Arduino单片机附带W5100网络扩展模块；所述地面站包括LabVIEW虚拟仪器开发平台；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问W5100网络扩展模块网络，从而获得惯性导航传感器采集的无人机飞行数据；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问网络摄像头，从而获得网络摄像头拍摄的视频图像数据。

进一步的，所述LabVIEW虚拟仪器开发平台包括航机显示界面、视频显示界面、电子地图显示界面、无人机姿态参数显示界面、参数设置界面。

进一步的，所述惯性导航传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁向仪。

有益效果：基于TCP/IP协议进行网络数据传输，数据传输范围不再受限，因此控制范围也更大；LabVIEW虚拟仪器开发平台是图形化编程，非常直观，能够让用户很好的观察到地面站的运行状态，具有很好的模拟仿真功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。