[发明专利]一种全自动金属钻孔机械手在审
| 申请号： | 201711361759.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108031887A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杜星;胡静;姜冬梅;李文清 | 申请（专利权）人： | 贵溪静星信息技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/14 | 分类号： | B23B39/14;B23B47/26;B23Q1/25;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 335400 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 金属 钻孔 机械手 | ||
1.一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架(1)、气动伸缩杆(2)、第一电动伸缩杆(3)、电动机(4)、旋转轴(5)、第二电动伸缩杆(6)、铰接螺母(7)、钻头(8)、滚轮(9)、铰接卡扣(10)和PLC控制器(11)，其特征在于：所述L型钢架(1)的上端固定有气动伸缩杆(2)；所述气动伸缩杆(2)的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆(3)；所述第一电动伸缩杆(3)的伸缩杆端部固定有电动机(4)；所述电动机(4)的转动端通过旋转轴(5)与第二电动伸缩杆(6)连接；所述第二电动伸缩杆(6)的伸缩杆端部固定有铰接螺母(7)；所述铰接螺母(7)与钻头(8)连接；所述L型钢架(1)的下端四周设置有滚轮(9)；所述滚轮(9)通过铰接卡扣(10)与L型钢架(1)固定连接；所述L型钢架(1)上固定有PLC控制器(11)；所述PLC控制器(11)与电动机(4)电性连接；所述第一电动伸缩杆(3)与PLC控制器(11)电性连接；所述第二电动伸缩杆(6)与PLC控制器(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的全自动金属钻孔机械手，其特征在于：所述气动伸缩杆(2)包括气缸(21)、自闭式注气孔(22)和伸缩柱(23)。
3.根据权利要求1所述的全自动金属钻孔机械手，其特征在于：所述气动伸缩杆(2)通过铰接螺栓与L型钢架(1)固定连接。
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