[发明专利]炖汤盛汤机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是炖汤盛汤机器人。

背景技术

随着人们生活质量的提高，人们对餐饮要求也越来越精致。餐桌上有碗热气腾腾的鲜汤，常使人垂涎欲滴，特别是在冬春季，汤既能助人取暖，又能使人的胃口大开。

现在快餐店的餐厅的汤一般都是整锅一起炖的，而在盛汤的时候由于汤料都在锅底，而汤都在表面，导致在盛汤时难以把控，如果前面的汤在盛出是全是汤料，会导致后面的汤盛出来没有汤料，汤料和汤难以均匀分配。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供炖汤盛汤机器人，该种炖汤机器人能够将炖好的汤和汤料均匀分配，并且实现自动盛装。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：炖汤盛汤机器人，包括支架、圆筒形炖锅、传送带、加热装置以及控制装置，所述炖锅底部设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆伸入所述炖锅底部，所述伸缩杆上设置有若干隔板，若干所述隔板上转动设置有若干转环，每个所述转环上均匀设置有若干栏板，通过转动转环使得栏板能够将隔板上方均匀分隔成若干份，所述隔板中部向外逐渐向下倾斜，所述隔板中部设置有通孔，所述电动推杆底部设置有第一电机，所述炖锅顶部铰接有锅盖，所述锅盖上设置有与所述栏板配合的出汤料通道，所述锅盖内侧转动设置有挡环，所述挡环通过第二电机驱动旋转，所述炖锅上设置有出汤通道以及水泵，所述出汤料通道与所述出汤通道位于同一侧，所述出汤通道侧设置有所述传送带，所述传送带通过第三电机驱动，所述传送带一侧上方竖直设置有汤碗通道，所述汤碗通道底部设置有交替夹持装置，所述交替夹持装置包括定位框，所述定位框内设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一齿轮和第一转动块，所述第二转轴上设置有第二齿轮和第二转动块，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述定位框上通过扭簧转动连接有两对夹持环，所述第一转动块和所述第二转动块均由两个正方体拼合而成，两所述正方体贴合的面上其中一个面的对角线与另一个面的边平行且两个贴合的面的中心位置重叠，所述夹持环上均设置有拨杆，所述拨杆由所述扭簧驱动分别与所述第一转动块和所述第二转动块贴合，一对所述夹持环设置于最底下的汤碗下方，另一对所述夹持环设置于上往下倒数第二个汤碗下方，所述第一转轴通过第四电机驱动，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述加热装置以及所述电磁阀均与所述控制装置连接。采用该炖汤机器人可以在各个隔板上放上汤料，然后在炖锅内加入水炖汤，在炖汤完成后，电动推杆上升使得汤经过通孔向下流动，此时汤料向具有通孔处均匀汇聚，在汤全部流到隔板下方时，汤料自动沿着隔板向外均匀分散，之后再通过第二电机驱动挡环转动使得汤料通道与栏板之间的间隙连通，汤料从汤料通道滑出，此时水泵开启将汤也从出汤通道泵出，从而使得汤和汤料能够均匀分配。此时交替夹持装置控制汤碗单个下落，传送带将汤碗传送到出汤通道处接住落下的汤和汤料，实现自动盛装。

上述技术方案中，优选的，所述传送带远离所述汤碗通道的一端设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制装置连接。采用该结构在红外传感器感应到汤碗时停止自动装汤，实现自动控制。

上述技术方案中，优选的，所述炖锅内设置有两层滤网，所述水泵位于两所述滤网之间。采用该结构使得出来的汤更加清澈。

上述技术方案中，优选的，所述加热装置为电热丝。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用该炖汤机器人可以在各个隔板上放上汤料，然后在炖锅内加入水炖汤，在炖汤完成后，电动推杆上升使得汤经过通孔向下流动，此时汤料向具有通孔处均匀汇聚，在汤全部流到隔板下方时，汤料自动沿着隔板向外均匀分散，之后再通过第二电机驱动挡环转动使得汤料通道与栏板之间的间隙连通，汤料从汤料通道滑出，此时水泵开启将汤也从出汤通道泵出，从而使得汤和汤料能够均匀分配。此时交替夹持装置控制汤碗单个下落，传送带将汤碗传送到出汤通道处接住落下的汤和汤料，实现自动盛装。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中汤碗通道处的结构示意图。

图3为本发明实施例中隔板的结构示意图。

图4为本发明实施例中隔板另一状态的结构示意图。

图5为本发明实施例中交替夹持装置的俯视图。

图6为本发明实施例中交替夹持装置的侧视图。

具体实施方式