[发明专利]一种空间数据测量方法及装置在审
申请号: | 201711362288.7 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN107976183A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 黄静;陈嘉杰 | 申请(专利权)人: | 北京师范大学珠海分校 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/16;G06F3/01 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 温旭 |
地址: | 519000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 数据 测量方法 装置 | ||
1.一种空间数据测量方法,其特征在于,所述方法包括:
通过凝视传感器检测并确定目标点,获取并存储所述目标点对应的坐标;
判断已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值;
若达到所述第一预设阈值,则通过相邻目标点对应的坐标,计算相邻目标点之间的距离;
若未达到所述第一预设阈值,则继续检测目标点。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过凝视传感器检测并确定目标点,获取并存储所述目标点对应的坐标,包括:
通过凝视传感器检测并且确定目标点;
通过手势传感器检测用户手势,并根据用户手势确定是否保留所述目标点;
若保留所述目标点,则获取并存储所述目标点对应的坐标。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断已存储的坐标点的总数是否达到第二预设阈值,其中,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值;
若达到所述第二预设阈值,则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积,包括:
判断已存储的坐标点是否位于坐标系的同一平面;
若是,则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断已存储的坐标点的总数是否达到第三预设阈值,其中,所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值;
若达到所述第三预设阈值,则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积,包括:
判断已存储的坐标点是否位于坐标系的同一平面;
若否,则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
7.一种空间数据测量装置,其特征在于,包括:
传感器,用于检测并确定目标点,获取并存储所述目标点对应的坐标;
处理器,用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第一预设阈值;若达到所述第一预设阈值,则通过相邻目标点对应的坐标,计算相邻目标点之间的距离;若未达到所述第一预设阈值,则继续检测目标点。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述传感器包括:
凝视传感器,用于检测并且确定目标点;
手势传感器,用于检测用户手势,并根据用户手势确定是否保留所述目标点;若保留所述目标点,则获取并存储所述目标点对应的坐标。
9.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理器,还用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第二预设阈值,其中,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值;若达到所述第二预设阈值,则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的平面的面积。
10.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理器,还用于判断已存储的坐标点的总数是否达到第三预设阈值,其中,所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值;若达到所述第三预设阈值,则通过已存储的坐标点计算包含所述坐标点的空间的体积。
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