[发明专利]电压模型定子磁链估计方法

权利要求书

1.一种电压模型定子磁链估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集异步电机的定子频率ω_e，静止αβ坐标系下的定子电压分量u_sα、u_sβ和静止αβ坐标系下的定子电流分量i_sα、i_sβ，根据公式(1)计算得到定子反感应电动势e_sa、e_sβ；

其中R_s为定子电阻；

步骤2：根据步骤1得到的定子反感应电动势e_sa、e_sβ，经过直流偏置消除模块得到不含直流量的定子反感应电动势y_sα、y_sβ；

所述直流偏置消除模块，包括一个补偿网络计算方程和一个高通滤波器计算方程，其表达式分别为：

补偿网络计算方程：

高通滤波器计算方程：

其中c_α、c_β为中间变量，k_H为高通滤波器补偿系数，y_sα、y_sβ为不含直流量的定子反感应电动势，y_sα、y_sβ即直流偏置消除模块的输出，||代表绝对值运算，s为拉普拉斯算子，sgn()为符号函数；

步骤3：根据步骤2得到的不含直流量的定子反感应电动势y_sα、y_sβ，通过磁链计算模块得到估计的α轴定子磁链估计的β轴定子磁链

所述磁链计算模块，包括一个补偿网络计算方程和一个低通滤波器计算方程，其表达式分别为：

补偿网络计算方程：

低通滤波器计算方程：

其中d_α、d_β为中间变量，k_L为低通滤波器补偿系数，||代表绝对值运算，s为拉普拉斯算子，sgn()为符号函数。

2.根据权利要求1所述的一种电压模型定子磁链估计方法，其特征在于，步骤1中所述静止αβ坐标系下的定子电压分量u_sα、u_sβ的采集方式包括以下两种：

第一种，采样得到实时异步电机线电压U_ab、U_bc，经过公式(2)计算得到静止αβ坐标系下的定子电压分量u_sα、u_sβ：

第二种，直接采用电机控制器运算单元计算出逆变器调制电压来获得静止αβ坐标系下的定子电压分量u_sα、u_sβ。

3.根据权利要求1所述的一种电压模型定子磁链估计方法，其特征在于，步骤1中所述静止αβ坐标系下的定子电流分量i_sα、i_sβ的采集步骤如下：

1)采样得到异步电机三相定子电流i_sa、i_sb、i_sc；

2)根据公式(3)计算得到异步电机静止αβ坐标系下的定子电流i_sα、i_sβ：