[发明专利]基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法

权利要求书

1.一种基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集异步电机的定子频率ω_e，静止αβ坐标系下的定子电压分量u_sα、u_sβ和定子电流分量i_sα、i_sβ，根据公式(1)计算得到定子反感应电动势e_sa、e_sβ；

其中R_s为定子电阻；

步骤2：根据步骤1中得到的定子反感应电动势e_sα、e_sβ，分别与第一组补偿量c_sα1、c_sβ1相减得积分补偿输出量x_sα、x_sβ，其表达式如下：

第一组补偿量c_sα1、c_sβ1的计算式为：

其中k_i为积分系数，分别为上一周期估计得到的α轴定子磁链和β轴定子磁链，x_sαz、x_sβz分别为上一周期计算得到的α轴积分补偿输出量和β轴积分补偿输出量，s为拉普拉斯算子，||代表绝对值计算，sgn()为符号函数；

步骤3：根据步骤2得到的积分补偿输出量x_sa、x_sβ，分别与第二组补偿量c_sα2、c_sβ2相减得到比例补偿输出量y_sα、y_sβ，其表达式如下：

第二组补偿量c_sα2、c_sβ2的计算式为：

其中k_p为比例系数；

步骤4：根据步骤3得到的比例补偿输出量y_sα、y_sβ，经过纯积分器分别得到电机估计的α轴定子磁链估计的β轴定子磁链

2.根据权利要求1所述的一种基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法，其特征在于，步骤1所述异步电机静止αβ坐标系下的定子电压分量u_sα、u_sβ的采集方式包括以下两种：

第一种，采样得到实时异步电机线电压U_ab、U_bc，经过公式(6)计算得到静止αβ坐标系下的定子电压分量u_sα、u_sβ：

第二种，直接采用电机控制器运算单元计算出逆变器调制电压来获得静止αβ坐标系下的定子电压分量u_sα、u_sβ。

3.根据权利要求1所述的一种基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法，其特征在于，步骤1所述异步电机静止αβ坐标系下的定子电流分量i_sα、i_sβ的采集步骤如下：

1)采样得到异步电机三相定子电流i_sa、i_sb、i_sc；

2)根据公式(7)计算得到异步电机αβ静止坐标系下的定子电流分量i_sα、i_sβ：