[发明专利]一种用于消防救援机器人的连接组件

说明书

本发明涉及一种用于消防救援机器人的连接组件，包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；插座部上设置有供连接部插入的第一凹槽，第一凹槽上、下两侧均设置有供连接块插入的第二凹槽，主动车体和从动车体之间通过连接块卡接在第二凹槽内，以实现主动车体和从动车体的连接；本发明的连接组件，将两个车体连接在一起，通过一个驱动元件即可带动两个车体一同行驶，节省元器件，降低成本，而且连接组件通过远程控制即可实现两车体的连接和分离，两车体能够同时进行不同工作，提高了救援效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于消防救援机器人的连接组件。

背景技术

现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。

因此，在消防领域内出现了很多解决该问题的消防设备，例如高压水炮、消防机器人等，但是，目前使用的设备均存在功能单一的问题，其进入火灾现场仅能进行单一的工作，影响消防救援效率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的现有消防设备功能单一，救援效率低的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种用于消防救援机器人的连接组件，包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；

所述插接部包括固定于所述主动车体上的基座，所述基座上固定连接有连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一第一铁芯，所述第一铁芯与所述空腔之间滑动连接；

所述第一铁芯上与所述第一铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的空腔内壁和所述左端面之间通过两个第一弹簧连接，所述右端面上、下两端分别设置有第一斜面，所述第一斜面上固定设置有第一滑轮；

与所述左端面相邻且平行的空腔内壁上、位于两个所述第一弹簧之间固定设置有一第一电磁铁，与所述右端面相邻且平行的空腔内壁和所述右端面之间设置有两个连接块，两个所述连接块分别通过所述连接部上、下两个侧壁上设置的第一通孔伸出所述连接部外界，所述连接块与所述第一通孔内壁上固定设置的滑块滑动连接；

两个所述连接块相对的端面左侧均设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面平行，所述第一滑轮与所述第二斜面接触、且沿所述第二斜面滑动，两个所述连接块相对的端面之间设置有第二弹簧；

所述插座部上设置有供所述连接部插入的第一凹槽，所述第一凹槽上、下两侧均设置有供所述连接块插入的第二凹槽，所述主动车体和从动车体之间通过所述连接块卡接在所述第二凹槽内，以实现所述主动车体和从动车体的连接。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：