[发明专利]一种自动导航载人载物超市导购机器人

权利要求书

1.一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的，其特征在于：所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成，置物筐安装于置物底板前方，脚踏板位于置物底板后方，支撑臂安装于置物底板两侧；所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，所述驱动轮有两个，分别与两个驱动装置相连接，所述驱动轮与驱动装置安装于置物底板下方，所述从动轮安装于脚踏板下方；所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成；所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方，所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接，所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成。

2.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述避障装置安装于置物筐侧壁，数量为五个，所述速度采集装置安装于置物底板下方和两个驱动轮之间。

3.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述从动轮为万向轮。

4.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述行走系统、感应系统和动力系统分别通过数据线与控制系统电联。

5.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述置物底板和脚踏板为一体化设计。

6.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述控制面板延长面与地面夹角为60度。

7.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述驱动轮半径大于从动轮半径。

8.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述避障装置为避障传感器。

9.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述支撑臂的开口端通过螺栓与置物底板固定连接。