[发明专利]基于图像采集设备的图像数据处理方法及装置、计算设备有效
申请号: | 201711362852.5 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN107977644B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 刘洛麒;肖胜涛;张望;熊超 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 采集 设备 数据处理 方法 装置 计算 | ||
1.一种基于图像采集设备的图像数据处理方法,其包括:
实时获取图像采集设备捕捉的第一图像;
根据所述第一图像所对应的前帧图像中的面部关键区域,通过第一跟踪算法以及第二跟踪算法确定所述第一图像中的面部预测区域;
根据所述第一图像中的面部预测区域,确定所述第一图像中的面部关键区域;
对所述第一图像中的面部关键区域进行预设处理,得到第二图像,显示所述第二图像;
其中,所述根据所述第一图像所对应的前帧图像中的面部关键区域,通过第一跟踪算法以及第二跟踪算法确定所述第一图像中的面部预测区域的步骤具体包括:
根据与所述前帧图像中的面部关键区域相对应的面部关键点,通过所述第一跟踪算法确定所述第一图像中的面部预测点;
判断所述第一图像中的面部预测点与所述前帧图像中的面部关键区域相对应的面部关键点是否匹配;
若否,根据所述前帧图像中的面部关键区域,通过所述第二跟踪算法确定所述第一图像中的面部预测区域;
其中,所述第一跟踪算法为基于所述面部关键点的算法,包括KLT算法;所述第二跟踪算法为基于所述面部关键区域的算法,包括KCF算法。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述判断所述第一图像中的面部预测点与所述前帧图像中的面部关键区域相对应的面部关键点是否匹配的步骤具体包括:
确定所述第一图像中的面部预测点所对应的预测点特征信息;
确定所述前帧图像中的面部关键区域相对应的面部关键点所对应的关键点特征信息;
判断所述预测点特征信息与所述关键点特征信息之间的特征距离是否大于预设阈值,若否,确定所述第一图像中的面部预测点与所述前帧图像中的面部关键区域相对应的面部关键点匹配。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预测点特征信息和/或关键点特征信息通过像素颜色信息表示,其中,所述像素颜色信息包括:YUV颜色信息和/或RGB颜色信息。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其中,所述根据所述第一图像中的面部预测区域,确定所述第一图像中的面部关键区域的步骤具体包括:
根据所述第一图像中的面部预测区域确定预测范围,在所述预测范围内通过神经网络算法预测面部关键点;
根据预测得到的面部关键点,确定所述第一图像中的面部关键区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据预测得到的面部关键点,确定所述第一图像中的面部关键区域的步骤具体包括:
判断所述预测得到的面部关键点是否符合预设关键点规则;
若是,根据所述面部关键点确定所述第一图像中的面部关键区域;
若否,对所述第一图像进行检测,根据检测结果确定所述第一图像中的面部关键区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述面部关键点包括:与面部五官和/或面部轮廓相对应的特征点。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述第一图像中的面部关键区域进行预设处理,得到第二图像的步骤具体包括:
在与所述面部关键区域相对应的位置绘制效果贴图;
将所述效果贴图和所述第一图像进行融合处理,得到第二图像。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一图像所对应的前帧图像包括:所述第一图像的前N帧图像,其中,N为大于0的自然数。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述面部关键区域通过面部关键框确定,和/或,所述面部预测区域通过面部预测框确定。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
根据用户触发的拍摄指令,保存所述第二图像。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
根据用户触发的录制指令,保存由所述第二图像作为帧图像组成的视频。
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