[发明专利]一种极片检测机

权利要求书

1.一种极片检测机，其特征在于：包括工作平台以及依次设置于工作平台上方的极片上料装置、极片下表面检测装置、极片上表面检测装置、极片下料装置；

所述的极片上料装置包括料盒组件、第一上料输送带以及机械手组件，工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的机械手组件用于将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上进行传送；

所述的极片下表面检测装置包括第一吸附传送带、第一刷粉装置以及第一检测装置，第一吸附传送带设置在第一上料输送带的尾端，第一吸附传送带用于吸附第一上料输送带上的极片的上表面并进行传送；所述的第一刷粉装置用于对第一吸附传送带上吸附的极片的下表面进行刷粉；所述的第一检测装置设置于第一吸附传送带的下方，第一检测装置用于对刷粉后的极片进行检测；

所述的极片上表面检测装置包括第二吸附传送带、第三刷粉装置以及第二检测装置；所述的第二吸附传送带设置在第一吸附传送带的尾端，第二吸附传送带用于吸附极片的下表面并进行传送；所述的第三刷粉装置用于对第三吸附传送带上吸附的极片的上表面进行刷粉；所述第二检测装置设置于第二吸附传送带的上方，第二检测装置用于对刷粉后的极片进行检测；

所述的下料装置包括下料传送带以及下料盒，所述下料盒传送带设置在第二吸附传送带的尾端，下料传送带用于吸附极片的下表面并将极片传送至下料盒内。

2.根据权利要求1所述的一种极片检测机，其特征在于：所述极片上料装置还包括支撑架和平移组件，所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；

所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上。

3.根据权利要求2所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的机械手组件包括固定背板、升降电机、升降滑轨、升降滑块、升降固定板、吸盘固定架以及极片吸盘；

所述升降电机和升降滑轨均固定于固定背板上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的升降固定板固定在升降滑块上，且升降固定板与升降电机的输出轴转动连接，升降固定板通过升降电机的驱动在升降滑轨上滑动；

所述的吸盘固定架固定安装在升降固定板的下端，且极片吸盘固定在吸盘固定架上。

4.根据权利要求3所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的机械手组件活动架、伸缩气缸、第一转动块以及第二转动块；

所述的伸缩气缸的一端转动连接在升降固定板上，所述活动架固定于第一转动块的下端，第一转动块的一端与升降固定板转动连接，所述第二转动块与第一转动块转动连接，且第二转动块连接在所述伸缩气缸的气缸杆上；

所述伸缩气缸用于驱动活动架相对于吸盘固定架转动，且所述活动架上也固定安装有极片吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种极片检测机，其特征在于：所述极片下表面检测装置传送带支撑架，所述的第一吸附传送带通过传送带支撑架设置在工作平台的上方；

所述的第一刷粉装置包括第一刷粉支撑架、第一刷粉横板、第一刷粉电机以及第一滚筒刷，所述第一刷粉支撑架固定在工作平台上，所述第一刷粉横板与第一刷粉支撑架垂直连接，所述的第一刷粉电机和第一滚筒刷设置在第一刷粉横板上，且第一刷粉电机和第一滚筒刷位于第一吸附传送带的下方位置，所述第一刷粉电机用于带动第一滚筒刷转动，对第一吸附传送带上吸附的极片的下表面进行刷粉；

所述的第一检测装置设置于第一吸附传送带的下方，该第一检测装置用于对刷粉后的极片进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的第一检测装置包括第一检测光源、第二检测光源、第三检测光源以及第一检测相机；

所述第一检测光源、第二检测光源以及第三检测光源均位于第一吸附传送带的下方位置，对第一吸附传送带上的极片进行照射，所述的第一检测相机设置在工作平台内，工作平台上对应的设置有检测通孔，该第一检测相机用于对极片进行检测。