[发明专利]一种高空采摘设备

说明书

本申请为申请号2017106207038、申请日2017年07月27日、发明名称“全自动高空水果采摘机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种高空采摘设备。

背景技术

现有技术中：

中国专利：公告号CN86205387，公告日1987.09.16，该实用新型公开了一种组合式果树高枝手动工具，适用于苹果、梨、柑桔、柿、核桃……等各类果树高枝采果和修剪整枝。它把动刀片、定刀片、动剪片、定剪片、锯片等零件交替地安装在一个通用的支撑座上，就可以产生所需要的采摘、剪枝、锯等功能。本实用新型结构简单，使用、维修方便，一人操作，适于各种地形条件下的果树高枝采果和修剪，是一种理想的果树手动工具。

中国专利：专利申请号CN92214061.8，公告号CN2110351，公告日1992.07.22，该实用新型公开了一种高枝剪式采果器，包括果剪、拉绳、操作杆、果篼及传送袋，其特征是果剪的前端无刃口，在其中部的刃口处有一对棘齿，在果剪的下方装有一个可上下转动的果篼，并用连杆铰接果篼与果剪，使当果剪闭合时果篼跟着上移兜住剪下的果子。本实用新型具有结构简单，操作灵活，采接果子准确无误，不损伤果子的特点，并且可根据需要增加操作杆的长度。不仅用于高枝采果，也用于树木的高枝修整。

以上所述的组合式果树高枝手动工具、高空采摘器，部分实现了高空树枝的修剪和高枝果实采摘的功能，但是在修剪或采摘高空树枝时比较费力、费时，操作不方便。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种一种高空采摘设备，无需人力，也能节省采摘时间，全自动水果采摘设备使人们在智能化条件下越来越悠闲、舒适，更适合社会未来的发展。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种高空采摘设备，包括：剪切机构、伸缩机构、驱动机构、单片机、储物仓；

所述剪切机构，包括：舵机和剪刀，剪刀通过连接杆与舵机相连；

所述伸缩机构，包括：固定板、支撑杆、横杆、平台板、气缸，所述气缸安装在固定板上，且能在导轨上来回滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；

所述驱动机构，包括机构本体，机构本体内设有无刷电机，在无刷电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，麦轮的运动参数通过编码器传输给单片机；

所述伸缩机构安装在驱动机构上，储物仓置于平台板上，舵机固定在平台板上，穿过储物仓与剪刀相连。

进一步的，所述麦轮采用麦克纳姆轮。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：

1)从机-环境方面考虑，整个设备机构简单，占用空间小，无污染物排放，降低了劳动强度。

2)整机零件设计大部分采用标准件，增强了零件的通用性与灵活性，有利于进行大批量生产而降低生产成本。

附图说明

本发明共有附图2幅：

图1为一种高空采摘设备结构示意图；

图2为伸缩机构结构示意图。

图中序号说明:1.剪刀；2.伸缩机构；3.驱动机构；4.单片机；5.储物仓；21.平台板；22.横杆；23.气缸；24.支撑杆；25.固定板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1

本实施例提供一种一种高空采摘设备，包括：剪切机构、伸缩机构、驱动机构、单片机、储物仓；

所述剪切机构，包括：舵机和剪刀，剪刀通过连接杆与舵机相连；当单片机接收到双目识别信号后，判断需要进行剪切动作时，发送脉冲信号给舵机，舵机与剪刀通过连接杆连接在一起，舵机的大扭矩带动锋利的剪刀能够快速剪断果柄，完成采摘果实的动作。

所述伸缩机构，包括：固定板、支撑杆、横杆、平台板、气缸，所述气缸安装在固定板上，且能在导轨上来回滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；该机构主要进行储物仓及剪切部分的升降动作，结构简单稳固，该结构适用范围广，制作简单。

所述驱动机构，包括机构本体，机构本体内设有无刷电机，在无刷电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，麦轮的运动参数通过编码器传输给单片机；