[发明专利]一种涂胶机械手移位装置

权利要求书

1.一种涂胶机械手移位装置，包括工作台、导轨、工件板、支撑腿和涂胶机械手，支撑腿上端设置工作台，工作台上端面由左至右设置两个导轨，该两个导轨上设置多个滑块，该多个滑块共同固定工件板，其特征在于：在工作台旁侧的地面内的基础上设置有横纵移动机构，该横纵移动机构的上端面设置涂胶机械手的旋转座，旋转座上端所设的旋转臂上端的胶枪位于工作台上方，所述横纵移动机构的控制端连接工作台旁侧设置的上位机。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机械手移位装置，其特征在于：所述横纵移动机构包括横向移动部分和纵向移动部分，横向移动部分和纵向移动部分均由电机和丝杠驱动，所述电机的控制端连接所述上位机。

3.根据权利要求2所述的一种涂胶机械手移位装置，其特征在于：所述纵向移动部分包括导轨和滑动板，两个导轨相对于所述工作台为纵向间隔设置在地面的基础上，每个导轨上滑动设置一个滑动板，两个滑动板之间安装一连接梁，该连接梁内纵向安装一下丝杠，该下丝杠由安装在两个导轨之间的电机驱动，该两个滑动板上设置所述横向移动部分。

4.根据权利要求3所述的一种涂胶机械手移位装置，其特征在于：所述横向移动部分包括导柱、上丝杠、移动板和电机，两个所述滑动板上间隔设置多个横向的导柱，每个导柱上套装至少两个导套，所有导柱上的所有导套均共同连接所述移动板的底面，该移动板底面中部设置一个丝母，该丝母啮合套装在移动板下方设置的上丝杠的外缘，该上丝杠两端固定在两个滑动板上且由电机驱动，所述移动板上端设置所述涂胶机械手。

5.根据权利要求4所述的一种涂胶机械手移位装置，其特征在于：所述移动板上端设置涂胶机械手的底座，该底座上端面的四角处分别设置一个水平传感器，该四个水平传感器的输出端均连接所述上位机。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶机械手移位装置，其特征在于：所述上位机放置在一柜体上端，该柜体前端设置活门，活门内的空间用于放置工具。