[发明专利]控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其控制电机，该电机被施加对应于控制量信号的控制量的有效电压来驱动，在所述电机的反向感应电压超过施加电压的情况下，将所述电机的轴进行转动的旋转运动转换为电能，从而作为制动器使用，

该控制装置的特征在于，具备：

接收所述电机的旋转速度的目标值的第一接收部；

接收关于所述电机的旋转速度的速度信息的第二接收部；

基于所述速度信息和所述目标值确定所述控制量，并输出所述控制量信号的控制量信号输出部；以及

基于用于使所述制动器引起的所述速度信息所示的旋转速度的下降达到目标值的所述控制量，输出切换所述电机的转矩产生方向的切换信号的切换信号输出部。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述切换信号输出部在用于达到所述目标值的所述控制量成为0的定时输出所述切换信号。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制量信号输出部输出以通过所述控制量信号使所述电机驱动的驱动转矩和所述制动器的制动转矩均不产生而成为静区的所述控制量信号以上的方式进行补正而得的所述控制量信号。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

在用于使所述制动器引起的所述速度信息所示的旋转速度的降低达到所述目标值的所述控制量的绝对值成为产生所述静区的所述控制量的上限值以下的值时，所述切换信号输出部输出切换所述电机的转矩产生方向的切换信号。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述控制量信号输出部在所述切换信号输出后提高所述控制量信号。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述控制量信号输出部根据所述目标值和基于所述速度信息的所述电机的速度偏差，确定所述控制量。

7.一种控制方法，是控制电机的控制装置的控制方法，该电机被施加对应于控制量信号的控制量的有效电压来驱动，在所述电机的反向感应电压超过所施加的有效电压的情况下，将所述电机的轴进行转动的旋转运动转换为电能从而用作制动器，

该控制方法的特征在于，

所述控制装置具有通过所述控制量使所述电机驱动的驱动转矩以及所述制动器的制动转矩均不产生的静区，

该控制方法包括：

接收所述电机的旋转速度的目标值的第一接收步骤；

接收关于所述电机的旋转速度的速度信息的第二接收步骤；

基于所述速度信息和所述目标值确定所述控制量，并输出所述控制量信号的控制量信号输出步骤；以及

在用于使所述制动器引起的所述速度信息所示的旋转速度的降低达到目标值的所述控制量的绝对值成为所述静区的所述控制量的上限值以下时，输出切换所述电机的转矩产生方向的切换信号的切换信号输出步骤。

8.一种控制装置，控制电机，该电机被施加对应于控制量信号的占空比的有效电压来驱动，通过使所述电机的输入端子间短路，将所述电机的轴进行转动的转动运动转换为热能从而用作制动器，

该控制装置的特征在于，具备：

接收所述电机的旋转速度的目标值的第一接收部；

接收关于所述电机的旋转速度的速度信息的第二接收部；

基于所述速度信息和所述目标值来确定所述占空比，并输出所述控制量信号的控制量信号输出部；

输出以制动占空比来控制所述输入端子间短路的驱动信号的驱动信号输出部；以及

输出用于切换所述电机的转矩产生方向的切换信号的切换信号输出部，

所述控制量信号输出部具有通过所述控制量信号使所述电机驱动的驱动转矩以及所述制动器的制动转矩均不产生的静区，具备换算所述驱动信号的输出值和所述控制量信号输出部的输出值的换算式，

在用于使所述制动器引起的速度信息所示的旋转速度的降低达到目标值的所述制动占空比在下述范围内时，所述切换信号输出部输出所述切换信号，该范围的下限为将所述静区中的所述控制量信号的占空比的上限值换算为所述制动占空比而得的换算值，上限为100％。