[发明专利]一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别涉及一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法。

背景技术

随着时代的进步，人工智能产品的普及为人们的日常生活提供了极大的方便，同时，也丰富了人们的精神文化，提高了人们的生活质量。其中，各种舞台演出为人们提供了丰富的业余生活。

一般的，舞台表演需要舞台灯光的渲染以制造炫彩浪漫的表演氛围，同时，当舞台表演在晚上或室内举行时，舞台灯光也容易使观众看清表演者表演和景物形象。一般的舞台表演都采用聚光灯作为舞台灯光，以通过控制聚光灯为舞台表演提供舞台灯光。传统的聚光灯的控制方式采用人力手动控制、遥控器控制或者设定固定路线控制，但是，表演者在舞台上表演时，其移动通常是随意的且无特定的移动路线，在表演者不处于聚光灯的固定路线时，聚光灯无法对表演者进行精确跟随；同时，当表演者移动速度过快时，人力手动控制及遥控器控制很难快速控制聚光灯实时跟随表演者，因此，采用上述三种控制方式控制聚光灯时无法保证聚光灯实时精确的对表演者进行跟随。

因此，如何控制聚光灯实时精确的对表演者进行跟随是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法，实时精确的控制聚光灯对表演者进行跟随。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种基于嵌入式的聚光灯控制系统，包括：

微处理器、超声波发射装置、射频发射装置、超声波接收装置、射频接收装置、计时器、聚光灯装置；

其中，所述微处理器与所述超声波接收装置、所述射频接收装置、所述计时器、所述聚光灯装置均连接；所述超声波发射装置、所述射频发射装置均安装于移动目标；

所述射频接收装置与所述计时器连接以在接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时；

所述超声波接收装置与所述计时器连接以在接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时；

所述计时器与所述微处理器连接以将所述计时器的计时信息发送至所述微处理器；所述微处理器根据所述计时信息计算所述移动目标至所述超声波接收装置之间的距离以控制所述聚光灯装置跟随所述移动目标。

优选的，所述射频接收装置包括：射频信号接收模块和第一控制模块，所述第一控制模块与所述计时器连接以在所述射频信号接收模块接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时。

优选的，所述超声波接收装置包括：超声波接收模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述计时器连接以控制所述计时器在所述超声波接收模块接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时。

优选的，所述微处理器具体为iTOP-4412核心板。

优选的，所述聚光灯装置包括：聚光灯，驱动器；其中，所述微处理器与所述驱动器连接以控制所述驱动器驱动所述聚光灯旋转。

优选的，所述聚光灯装置还包括：电源调节器，所述电源调节器与所述微处理器连接以控制所述电源调节器调节所述聚光灯的供电电压。

优选的，所述聚光灯具体为可调色温LED聚光灯。

优选的，所述超声波接收装置与所述射频接收装置均为4个，对应的，与所述超声波接收装置和所述射频接收装置对应连接的所述计时器也为4个。

优选的，所述微处理器与所述超声波接收装置、所述射频接收装置、所述计时器均通过USB3503接口连接。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于嵌入式的聚光灯控制方法，包括：

利用计时器确定射频接收装置接收射频发射装置发送的射频信号的第一计时时间、超声波接收装置接收超声波发射装置发射的超声波信号的第二计时时间；

根据所述第一计时时间与所述第二计时时间计算计时信息；

根据所述计时信息计算移动目标至所述超声波接收装置之间的距离以控制聚光灯装置跟随所述移动目标。