[发明专利]一种自动曝光控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动曝光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得当前视频帧图像的亮度值及当前曝光参数；

根据所述当前视频帧图像的亮度值及当前曝光参数，计算当前照度值；

根据预先测试出的照度值与期望亮度值的对应关系，确定当前期望亮度值；

根据所述当前视频帧图像的亮度值和当前期望亮度值调整曝光参数；

在所述根据所述当前视频帧的亮度值和当前期望亮度值调整曝光参数之前，还包括：

判断当前环境照度是否稳定；

如果是，则将当前视频帧图像中像素亮度小于预设亮度阈值的区域确定为暗区；

获取暗区的像素个数占当前视频帧图像总像素个数的第一比例；

判断所述第一比例是否小于第一预设比例阈值；

如果是，则降低当前期望亮度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前视频帧亮度值及当前曝光参数，计算当前照度值，包括：

按如下公式计算当前照度值：

当前照度值＝α×当前视频帧亮度值/(曝光时间×曝光增益)；其中α为预设放大倍数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前视频帧亮度值及当前曝光参数，计算当前照度值，包括：

按如下公式计算当前照度值：

当前照度值＝lg(4×exp(当前视频帧亮度值))/(曝光时间×曝光增益)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前视频帧亮度值及当前曝光参数，计算当前照度值之前，还包括：

获得上一帧图像的亮度值；

判断当前视频帧图像的亮度值与上一帧图像的亮度值的差值是否小于预设的亮度差值阈值；

如果当前视频帧图像的亮度值与上一帧图像的亮度值的差值小于预设的亮度差值阈值，则将视频图像亮度的连续稳定次数加一；

如果当前视频帧图像的亮度值与上一帧图像的亮度值的差值不小于预设的亮度差值阈值，则将视频图像亮度的连续稳定次数清零；

如果所述视频图像连续稳定的次数大于预设的稳定次数阈值，则执行所述根据所述当前视频帧亮度值，计算当前照度值的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前视频帧图像中像素亮度小于预设亮度阈值的区域确定为暗区的步骤，包括：

获取当前视频帧图像对应的像素亮度直方图；

将所述像素亮度直方图中像素亮度小于预设亮度阈值的区域确定为暗区。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述像素亮度直方图中像素亮度小于预设亮度阈值的区域确定为暗区之后，还包括：确定所述暗区内像素个数峰值对应的像素亮度值，记为峰值亮度值；

在获取暗区的像素个数占当前视频帧图像总像素个数的第一比例之后，还包括：获取所述像素亮度直方图中所述峰值亮度值左右预设数目个亮度跨度的区域内像素个数总和占所述暗区内像素个数总和的第二比例；

当判断所述第一比例是否小于第一预设比例阈值的结果为：第一比例不小于第一预设比例阈值后，还包括：判断所述第二比例是否大于第二预设比例阈值，如果是，则提高当前期望亮度值。