[发明专利]一种具有可视化的异形管件孔系加工的装置

说明书

技术领域

本发明涉及孔系加工装置技术领域，特别涉及一种具有可视化的异形管件孔系加工的装置。

背景技术

当采用机械臂等离子切割异形面孔系加工时，因机械臂多次执行切割任务后会产生微小的轨迹偏移以及切割前后的温差导致的涡流环的微小变形，等离子切割后的异形管件上会表现出孔型变形、孔位偏离、孔大小的偏差过大等问题，所以大批量生产的等离子切割后的异形管件一致性差。等离子切割弧在异型管的切割面上会因为工艺参数设置不同形成宽度、深度及形状不规则的缺口，使均匀的切割面中断，形成台阶。等离子切割会在管壁内侧形成挂渣，挂渣与管壁粘结紧密，难以彻底去除。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有可视化的异形管件孔系加工的装置，装置上设有光电开关双重保护装置，只有当门彻底关闭时机器才能启动，装置能根据切削瞬间电流升降反馈，自动调速伺服电机，在钻孔状态和空走状态下改变钻头转速，节省能耗，支撑平台上开孔，改变推进装置底部孔和平台的孔位连接，可微调机构角度，装置具有CCD摄像头，平行于液压夹具，能监测管件加工误差，装置设有触摸屏，可显示计数和装置运行状态，其结构简单合理的。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

本发明所述的一种具有可视化的异形管件孔系加工的装置，包括推进机构一、推进机构二、推进机构三、液压夹具、液压缸一、液压缸二、液压缸三、支撑平台、电箱、冷却液回收装置、CCD摄像头、触摸屏、保护装置和箱体，推进机构一、推进机构二和推进机构三内均含有伺服电机和行程开关，液压夹具位于推进机构一和推进机构二之间，液压缸一、液压缸二和液压缸三与推进机构一、推进机构二和推进机构三均通过油管连接，支撑平台上设有若干个定位孔，推进机构一与支撑平台通过螺栓连接，推进机构二与支撑平台通过螺栓连接，推进机构三与支撑平台通过螺栓连接，液压夹具与支撑平台通过螺栓连接，CCD摄像头与支撑平台通过螺栓连接，触摸屏与箱体通过螺栓连接，支撑平台与箱体通过螺栓连接，电箱与箱体通过焊接连接，冷却液回收装置设于箱体内，保护装置设于支撑平台上。

进一步地，加工装置上设有光电开关双重保护装置，只有当门彻底关闭时机器才能启动，能够有效的保证操作人员的安全。

进一步地，支撑平台上开设定位孔，能改变推进机构与支撑平台的连接角度，可以根据实际加工要求来改变加工时的角度。

进一步地，CCD摄像头内含有计数模块， CCD摄像头平行于液压夹具，能监测管件加工误差。

进一步地，加工装置内编写有两条程序，程序一为推进机构一和推进机构三进行加工，程序二为推进机构一和推进机构二进行加工，能够实现多工序加工。

进一步地，推进机构的钻头转速在加工和空走时均由伺服电机控制，伺服电机根据切削瞬间电流升降的反馈来改变电机的转速。

本发明有益效果为：一种具有可视化的异形管件孔系加工的装置，包括推进机构一、推进机构二、推进机构三、液压夹具、液压缸一、液压缸二、液压缸三、支撑平台、电箱、冷却液回收装置、CCD摄像头、触摸屏、保护装置和箱体，推进机构一、推进机构二和推进机构三内均含有伺服电机和行程开关，液压夹具位于推进机构一和推进机构二之间，液压缸一、液压缸二和液压缸三与推进机构一、推进机构二和推进机构三均通过油管连接，支撑平台上设有若干个定位孔，推进机构一与支撑平台通过螺栓连接，液压夹具与支撑平台通过螺栓连接，CCD摄像头与支撑平台通过螺栓连接，推进机构二与支撑平台通过螺栓连接，推进机构三与支撑平台通过螺栓连接，触摸屏与箱体通过螺栓连接，支撑平台与箱体通过螺栓连接，电箱与箱体通过焊接连接，冷却液回收装置设于箱体内，保护装置设于支撑平台上。装置上设有光电开关双重保护装置，只有当门彻底关闭时机器才能启动，装置能根据切削瞬间电流升降反馈，自动调速伺服电机，在钻孔状态和空走状态下改变钻头转速，节省能耗，支撑平台上开孔，改变推进装置底部孔和平台的孔位连接，可微调机构角度，装置具有CCD摄像头，平行于液压夹具，能监测管件加工误差，装置设有触摸屏，可显示计数和装置运行状态。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3本发明的推进机构结构示意图。

图4本发明的左侧结构示意图。

图5本发明的保护装置结构示意图。

图6为发明的流程图。