[发明专利]带冷却装置的可调节强电磁腹腔内可控微创系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种带冷却装置的可调节强电磁腹腔内可控微创系统。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法的一个必然趋势，目前临床上最先进的机器人手术技术也是腔镜手术的一种类型。常规的腹腔镜手术是利用气体(CO₂)充入密闭的腹腔，制造手术空间以完成腹腔镜手术操作，整个手术过程中腹腔处于12-15mmHg的高压状态，可能造成人体，如皮下气肿、心肺功能异常、腹腔壁血管受压、高碳酸血症与酸中毒及肩部酸痛等诸多副作用。同时，CO₂气腹必须使用价格昂贵的气腹机以及高纯度的CO₂气体，而且气腹必须采用全身麻醉进行手术，对有全麻禁忌症的病人无法实施气腹手术，这些条件均限制了腹腔镜手术的应用范围。鉴于CO₂气腹存在的诸多并发症及对人体的不良影响，上世纪90年代初人们开始探索各种免气腹技术，以克服CO₂气腹的缺陷。

免气腹腹腔镜技术又称为非气腹腹腔镜技术，其原理是利用外力将前腹壁提拉或悬吊来制造手术空间，对腹腔的密闭性没有要求。现有的一些免气腹腹腔成腔拉装置，绝大多数采用机械提拉或悬吊方式，即：在患者腹部切若干个切口，将拉钩或钢丝绳置入腹内，外部通过一个可调节高度的机构将腹壁提拉起来，创造手术空间。这种方式看似简单，实则对患者腹壁损伤不小，容易导致皮肤撕裂伤，存在皮下出血、血肿、穿刺点感染等术后并发症，此外其提拉力大小不易调节。如：中国专利ZL99250043.5，专利名称：腹壁提升器。该装置采用可开合扇形拉钩伸入患者腹腔内，通过手摇机构将腹壁提升以创造手术空间，虽然可以实现提拉患者的腹壁，但是其会对患者的腹腔内壁造成创伤，不利于患者的术后恢复，且其提拉力大小不易调节。因此，已有的人体免气腹腹腔成腔装置还无法完全满足腹腔镜手术要求。此外绝大多数免气腹设备装置存在原理缺陷如皮肤真空吸引提拉等等方案，因其无法调控腹壁拉力，可能会导致皮肤及腹壁巨大创伤；还有部分免气腹设计原理因其提拉力较小且较固定，无法根据需要增加其拉力值，因此无法达到提拉腹壁建腔的实际效果。所以目前其他免气腹腹壁提拉装置研发仅停留在理论及图纸阶段，它们无法调控拉力的提拉方案和设备尚未实际在临床上得以应用。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种带冷却装置的可调节强电磁腹腔内可控微创系统，在实现免气腹腹腔成腔的基础上，避免了对患者造成额外伤害，有利于患者的术后康复。

本发明针对免气腹腹腔成腔的功能需求，提出了一种基于磁力牵引的免气腹腹腔成腔的技术原理方案：通过腹壁上的手术切口，将软磁性材料置入患者腹腔内并排布好，外部采用电压可调的电磁铁来吸引腹腔内的磁吸体，通过调节电磁铁的电压与改变腹腔内磁吸体的数量，达到改变电磁铁吸力大小的目的，并利用外部电磁铁与软磁性材料的磁吸力将腹壁提拉起来创造手术空间，从而降低手术对患者腹壁造成的损伤，避免传统气腹成腔方法的并发症。

为实现上述目的，本发明提供了一种带冷却装置的可调节强电磁腹腔内可控微创系统,其特征是：所述系统由电磁控制装置、电磁铁、电磁铁冷却装置、软磁性材料和支撑架组成；所述软磁性材料用于置入患者腹腔内，与所述电磁铁相互作用产生提拉腹壁所需的磁吸力；所述支撑架连接电磁铁，为电磁铁提供支撑并用于提拉腹壁；

其中：

所述电磁控制装置包括供电模块、显示模块、调压模块和测温模块，供电模块为电磁铁供电，调压模块调节供电模块的电压，测温模块测量电磁铁的温度，显示模块显示供电模块的电压；

所述电磁铁冷却装置用于对使用过程中的电磁铁进行冷却，包括水冷机构和隔热垫片，水冷机构绕设在电磁铁的外侧并连接冷却水泵，隔热垫片设置在电磁铁下侧的工作面上。

所述软磁性材料的外侧由内至外依次设有白锌电镀层和环氧树脂层。若腹内采用的是永磁体，则改变电磁铁的电压对磁吸力的影响不大，所以本发明采用了软磁性材料，更容易控制其磁吸力。

所述隔热垫片为硅酸铝高温隔热垫片。

所述软磁性材料有多个，每个软磁性材料由多个磁吸单元体组成；