[发明专利]一种直线型伞齿轮的啮合结构、减速机及该齿轮的制造方法

权利要求书

1.一种直线型伞齿轮的啮合结构，包括相互啮合的主齿轮和副齿轮，主齿轮包括主基体和沿圆周方向均匀分布于主基体上的若干主齿，每个主齿的啮合面均为平面，每两个相邻的主齿之间构成主齿槽；副齿轮包括副基体和沿圆周方向均匀分布于副基体上的若干副齿，每个副齿的啮合面均为平面，两个相邻的副齿之间构成副齿槽，其特征在于：当主齿进入副齿槽直至主齿的啮合面和副齿的啮合面相互接触的过程中，主齿的齿顶与副齿的齿根、副齿的齿顶与主齿的齿根始终处于平行状态。

2.根据权利要求1所述的直线型伞齿轮的啮合结构，其特征在于：主齿轮和副齿轮在初始啮合时，沿齿宽方向，二者的接触区域的长度始终占整个齿宽的95%-100%；沿齿高方向，二者的接触区域的高度始终占整个齿高的70%-90%。

3.根据权利要求1所述的直线型伞齿轮的啮合结构，其特征在于：所述主齿轮的主根锥角为29°±1°，所述副齿轮的副根锥角为48°±1°；所述主齿轮的主顶锥角为41°±1°，所述副齿轮的副顶锥角为60°±1°；所述主齿轮的主分度圆锥角为34°～35°，所述副齿轮的副分度圆锥角为55°～56°，且两个齿轮的分度圆锥角之和为90°。

4.根据权利要求3所述的直线型伞齿轮的啮合结构，其特征在于：所述主齿轮的主根锥角为29°38′10″，所述副齿轮的副根锥角为48°27′58″；所述主齿轮的主顶锥角为41°32′02″，所述副齿轮的副顶锥角为60°21′50″；所述主齿轮的主分度圆锥角为34°22′49″，所述副齿轮的副分度圆锥角为55°37′11″，且两个齿轮的分度圆锥角之和为90°。

5.一种减速机，其特征在于：包括箱体，箱体内至少带有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的啮合结构如权利要求1或2或3或4所述。

6.一种齿轮的制造方法，其所制造的齿轮相互啮合的啮合结构如其权利要求1或2或3或4所述，制造步骤如下：

第一步，电脑制图制成直线型伞齿轮形状；

第二步，根据生成的齿轮图加工出与齿轮形状一致的电极；

第三步，校对初始啮合位置；

第四步，利用电极加工模具腔；

第五步，将齿轮毛坯件放入模具中，加热到800℃-900℃，进行初锻；第六步，切飞边后进行自然冷却；

第七步，喷砂清理；

第八步，将齿轮毛坯件放入模具中，加热到800℃-900℃，进行终锻；第九步，切飞边后进行自然冷却成型。

7.根据权利要求6所述的齿轮的制造方法，其特征在于，所述电极为紫铜电极。