[发明专利]适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法

权利要求书

1.适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓包括导杆、上滑套、下滑套、限位挡块和三个撑指组件，导杆穿过上滑套和下滑套中心，并与上滑套和下滑套分别形成滑动副连接，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布；

撑指组件包括撑杆、连杆和撑板，撑杆的上端与上滑套铰接，撑杆的中部与连杆一端铰接，撑杆的下端与撑板固定连接，连杆另一端与下滑套铰接；三个撑指组件处于收拢状态时，三个撑板拼接形成圆锥状结构；

供袋机构包括辅助套袋撑口器、辅助开口风扇和角度连接角码，辅助套袋撑口器固定安装在取袋撑口手抓下方的机架上，辅助开口风扇通过角度连接角码安装在辅助套袋撑口器侧上方的机架上。

2.根据权利要求1所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述取袋撑口手抓处于取袋撑口起始状态时，三个撑板的底部收拢于导杆中心，限位挡块及三个撑板的底部中心均位于水果套袋中心的上方，下滑套位于限位挡块的上方。

3.根据权利要求1所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述手抓驱动机构包括X轴直线驱动滑台、X轴滑块、Z轴直线驱动滑台、Z轴滑块和驱动连接板，X轴直线驱动滑台与机架的上部固定连接，保持X轴滑块在X轴直线驱动滑台上沿水平X轴方向移动，Z轴直线驱动滑台通过驱动连接板与X轴滑块固定连接，保持Z轴滑块在Z轴直线驱动滑台上沿竖直的Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述Z轴直线驱动滑台顶部还设有连接平板，连接平板一端固定安装在Z轴直线驱动滑台顶部，另一端与导杆上端固定连接。

5.根据权利要求3所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述Z轴滑块一侧还设有L型连接板，L型连接板的侧面与Z轴滑块固定连接，L型连接板的底面与上滑套的上端面固定连接。

6.根据权利要求1所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述辅助套袋撑口器的上部带有卡扣板。

7.根据权利要求1～6任一项所述装置实现的适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在供袋机构中放入一组水果套袋，并保持水果套袋的口部朝上，位于最外侧的水果套袋口部处于微开口状态；

(2)启动手抓驱动机构，调整取袋撑口手抓位于初始位置，此时取袋撑口手抓保持收拢状态，且位于水果套袋的口部上方；

(3)启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓中的上滑套沿Z轴方向下移，带动三个撑指组件下移并保持收拢状态伸入到水果套袋内，直至下滑套移动至于限位挡块相接触，此时，取袋撑口手抓到达取袋撑口位置；

(4)启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓沿X轴方向向供袋机构的外侧以移动，同时取袋撑口手抓上的上滑套继续向下移动，取袋撑口手抓中导杆沿X轴的移动驱使取袋撑口手抓将最外侧的水果套袋从供袋机构中取出；上滑套沿Z轴方向向下移动的过程中，下滑套受到限位挡块的约束作用在导杆底部位置保持不变，上滑套和三个撑指组件均与下滑套进行相对运动，三个撑指组件在水果套袋内部逐步撑开；

(5)当水果套袋被取出到达指定位置且水果套袋的口部被撑开范围达到套袋要求，启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓分别沿X轴和Z轴进行反向移动，退回至初始状态。

8.根据权利要求7所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口方法，其特征在于，所述步骤(1)中，水果套袋被放入供袋机构后，通过调整供袋机构中辅助套袋撑口器上的卡扣板，勾住位于最外侧的水果套袋口部的一侧，使水果套袋的口部处于微开口状态；

所述步骤(2)中，当调整取代撑口手抓被调整至水果套袋的口部上方时，启动供袋机构中的辅助开口风扇，并调节辅助开口风扇的风力和风向，使水果套袋的口部开度进一步增大到取代撑口手抓的伸入要求。