[发明专利]永磁同步电机的控制装置、控制方法以及图像形成装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制装置，是使用了永磁铁的转子通过由流过电枢的电流所产生的旋转磁场而旋转的永磁同步电机的控制装置，其特征在于，具有：

驱动部，使电流流过上述电枢来驱动上述转子；

速度推定部，基于流过上述电枢的电流来推定上述转子的转速；

控制部，基于推定出的上述转速亦即推定速度来控制上述驱动部以生成上述旋转磁场，并且在被输入了停止指令时，作为针对上述驱动部的控制，进行使上述转速降低到切换速度的减速控制，之后进行产生使上述转子停止在目标位置的磁场矢量的固定励磁控制；

旋转量计算部，计算从开始上述减速控制时起的上述转子的旋转量亦即停止前旋转量；以及

固定励磁设定部，根据上述停止前旋转量来设定为了生成上述磁场矢量而流过上述电枢的电流。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制装置，其特征在于，

上述固定励磁设定部在上述停止前旋转量多于与上述目标位置对应的目标旋转量的情况下，使指定上述电流的相位的控制值亦即超前角量比与上述目标旋转量对应的基准超前角量小，在上述停止前旋转量少于上述目标旋转量的情况下，使上述超前角量比上述基准超前角量大。

3.根据权利要求1或者2所述的永磁同步电机的控制装置，其特征在于，

在上述推定速度降低到比上述切换速度大的早期切换速度时的上述停止前旋转量与上述目标旋转量之差为阈值以下的情况下，上述控制部将控制从上述减速控制向上述固定励磁控制切换。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的永磁同步电机的控制装置，其特征在于，

在上述推定速度降低到上述切换速度时上述停止前旋转量少于上述目标旋转量且与该目标旋转量之差为阈值以上的情况下，上述控制部接着上述减速控制进行在整个规定时间将上述转速保持为恒定的定速控制，之后将控制从该定速控制向上述固定励磁控制切换。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的控制装置，其特征在于，

上述规定时间是直到上述停止前旋转量成为上述目标旋转量为止的时间。

6.一种图像形成装置，是在纸张上形成图像的图像形成装置，其特征在于，具有：

使用了永磁铁的转子通过由流过电枢的电流所产生的旋转磁场而旋转的永磁同步电机；

辊，被上述永磁同步电机旋转驱动而对上述纸张进行输送；

控制装置，对上述永磁同步电机进行控制；以及

停止指令部，对上述控制装置输入停止指令，

上述控制装置具有：

驱动部，使电流流过上述电枢来驱动上述转子；

速度推定部，基于流过上述电枢的电流来推定上述转子的转速；

控制部，基于推定出的上述转速来控制上述驱动部以生成上述旋转磁场，并且在被输入了停止指令时，作为针对上述驱动部的控制，进行使上述转速降低到切换速度的减速控制，之后进行产生使上述转子停止在目标位置的磁场矢量的固定励磁控制；

旋转量计算部，计算从开始上述减速控制时起的上述转子的旋转量亦即停止前旋转量；以及

固定励磁设定部，根据上述停止前旋转量来设定为了生成上述磁场矢量而流过上述电枢的电流。

7.一种永磁同步电机的控制方法，是使用了永磁铁的转子通过由流过电枢的电流所产生的旋转磁场而旋转的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，

在被指令了停止时开始使上述转子的转速降低的减速控制，在上述转速降低到设定速度时进行固定励磁控制，上述固定励磁控制根据从开始上述减速控制起的上述转子的旋转量来设定生成使上述转子停止在目标位置的磁场矢量的电流，并使所设定的上述电流流过上述电枢。