[发明专利]薄片检测设备

权利要求书

1.一种薄片检测设备，其特征在于：该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件，所述检测机架上端安装有三组检测组件前侧和后侧设置有换位组件，所述检测组件包括治具支架、缓冲弹簧、治具、产品限位板、单轴驱动器、移动板、传感器固定块和激光传感器，所述治具支架固定于检测机架上，治具支架的上平板上安装有三个缓冲弹簧，缓冲弹簧上端固定有治具，治具上平面安装有两个产品限位板，两个产品限位板之间的治具上用于放置薄片，治具支架下方的检测机架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有移动板，移动板两端水平向外延伸，移动板的延伸端安装有传感器固定块，传感器固定块上安装有一组激光传感器，激光传感器的光束呈线条状，激光传感器的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器的光束读取薄片的宽度值，所述激光传感器与薄片做相对运动，激光传感器进行连续线扫描检测，激光传感器读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果。

2.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述换位组件包括换位支架、单轴机械手、换位推板、换位气缸、换位缓冲器、换位限位块、换位板和换位吸盘，所述换位支架固定于检测机架上，换位支架的横梁上安装有横向的单轴机械手，单轴机械手的滑台上安装有换位推板，换位推板的前侧面安装有换位气缸，换位气缸的缸体上安装有换位缓冲器，换位气缸的滑台上安装有换位限位块，换位缓冲器与换位限位块相对，换位气缸的滑台底部安装有换位板，换位板上安装有换位吸盘。

3.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述二级供料机构包括上料机架、供料组件、移料组件和传送带，所述供料组件由限位板、导杆、直线轴承和二级料仓组成，所述上料机架上端安装有四块限位板，两根互相平行的导杆穿过且固定于限位板上，限位板之间的导杆上套有直线轴承，限位板之间的直线轴承上安装有二级料仓，二级料仓后侧的上料机架上安装有移料组件和传送带，传送带位于移料组件前侧；所述二级料仓由料仓支架、薄片料仓和限位条组成，直线轴承的前侧面和后侧面安装有料仓支架，料仓支架的侧板之间安装有两个薄片料仓，薄片料仓里装有薄片，薄片料仓的仓门处安装有两根限位条。

4.根据权利要求3所述的薄片检测设备，其特征在于：所述移料组件包括移料支架、带轮、皮带、电机、皮带用压板、推板、遮光片、光电传感器、固定块、导向轴、导向套、升降气缸、缓冲器、限位块、吸盘安装板和吸盘，所述移料支架的横梁上插装有两个带轮，两个带轮通过皮带连接，移料支架的横梁后侧面安装有电机，电机驱动带轮转动，皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板前端安装有推板，推板后侧面安装有遮光片，移料支架的横梁上安装有三个光电传感器，光电传感器与遮光片配合使用，移料支架的横梁上安装有固定块，两个固定块之间插装有导向轴，导向轴上套有导向套，导向套固定于推板上，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的缸体上安装有缓冲器，升降气缸的滑台上安装有限位块，缓冲器对着限位块，升降气缸的滑台下端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘。

5.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料机架、卸料传送带、卸料组件和收料组件，卸料机架上安装有三组卸料传送带，卸料传送带右侧设置有卸料组件，卸料组件右侧的卸料机架上安装有收料组件，所述卸料组件的结构与换位组件的结构相同；所述收料组件的结构与供料组件相同。